控制精度及速度不斷提升長期以來，運(yùn)動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機(jī)床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機(jī)技術(shù)、新型傳感器、新的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等將為運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來，運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）、SERCOS（串行實(shí)時通信協(xié)議）等實(shí)時以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境，使運(yùn)動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運(yùn)動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。博派ETH_NEC系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。上海總線運(yùn)動控制卡編程

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動。同時連接的是脈沖個數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速，在電機(jī)啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能。3.傳遞同步運(yùn)動信息，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動、運(yùn)動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線)、簡化控制等。武漢雷賽運(yùn)動控制卡廠家博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個軸，可滿足所有應(yīng)用場合。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng)，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞。當(dāng)下，國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動控制卡方面，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，不僅支持EtherCAT總線，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。

PLC系統(tǒng)一般由以下基本功能構(gòu)成：多種控制功能、數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能、通信聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機(jī)界面功能、編程、調(diào)試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發(fā)器等邏輯運(yùn)算功能，可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設(shè)定：接通延時、關(guān)斷延時和定時脈沖等方式。計數(shù)控制：用脈沖控制可以實(shí)現(xiàn)加、減計數(shù)模式，可以連接碼盤進(jìn)行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉(zhuǎn)入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進(jìn)控制器使用。數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學(xué)運(yùn)算功能：基本算術(shù)：加、減、乘、除。擴(kuò)展算術(shù)：平方根、三角函數(shù)和浮點(diǎn)運(yùn)算。比較：大于、小于和等于。數(shù)據(jù)處理：選擇、組織、規(guī)格化、移動和先入先出。模擬數(shù)據(jù)處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調(diào)理功能具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)。位數(shù)和精度可以根據(jù)用戶要求選擇。ETH_GAS系列用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、固晶機(jī)、焊線機(jī)、激光切割、激光焊接、包裝機(jī)械、木工機(jī)械。

博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時的運(yùn)動控制。博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng)，RS232通訊接口和電腦相連，接收電腦的指令運(yùn)行，可以通過CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等軟件來開發(fā)，程序運(yùn)行時需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時可以把調(diào)試軟件同時連接到控制器，從而方便調(diào)試和觀察。博派ETH_NEC_N運(yùn)動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。成都博派運(yùn)動控制卡開發(fā)

博派科技PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化機(jī)械。上海總線運(yùn)動控制卡編程

PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。（5）安裝方便。與計算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。上海總線運(yùn)動控制卡編程