2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器、控制器、PLC控制器在中國(guó)的市場(chǎng)份額占比分別為34.6%、37.8%和27.6%,由于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高,基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器,占據(jù)越來越多的市場(chǎng)份額。
未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,利用人工智能、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù),智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面,例如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析、判斷、推理以及決策能力,從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化,并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng)。 博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負(fù)硬限位輸入、8 路正硬限位輸入。寧波固高運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家
運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,驅(qū)動(dòng)器是“心臟”,電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”?!按竽X”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后,“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,從開環(huán)到閉環(huán),從模擬到數(shù)字,再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過程,目前以后兩種為主。寧波網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器品牌電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī),木工機(jī)械,自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上,在此不一一介紹。
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的所有自動(dòng)化廠商,這就是生態(tài)的力量,也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。
總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,國(guó)內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。
運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式|||運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)??删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)??删幊唐骷?,運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用,也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。寧波網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器品牌
博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報(bào)警、復(fù)位。寧波固高運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家
“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來越強(qiáng)了,圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了,那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢(shì)又在哪里?”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,它們?cè)诠δ堋⑿阅苌弦呀?jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,即:運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),伺服軸(運(yùn)動(dòng)軸)是它的主要控制對(duì)象;PLC主要面向邏輯控制,IO(Digital或Analog)是它的主要控制對(duì)象。同時(shí),大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能。寧波固高運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家