未來，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī)，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運(yùn)動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。東莞網(wǎng)口運(yùn)動控制器排名

強(qiáng)大的運(yùn)動控制功能如追剪，飛剪，同步，隨動等，適用于包裝機(jī)、旋切機(jī)、印花機(jī)、沖孔機(jī)、金屬，非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1、飛剪：剪切機(jī)構(gòu)一般為圓周運(yùn)動，與被剪切物體同向運(yùn)動，通過改變剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的速度，達(dá)到改變剪切長度的目的。2、追剪：剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體，剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動，通過改變在非同步區(qū)的速度達(dá)到改變剪切長度的目的。共同點(diǎn)：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念，要求同步區(qū)剪切機(jī)構(gòu)與被剪切機(jī)構(gòu)速度相同。不同點(diǎn)：飛剪是圓周運(yùn)動，同步區(qū)小，但是可以做高速運(yùn)動；追剪是往復(fù)運(yùn)動，同步區(qū)大，可以完成較為復(fù)雜的剪切、沖壓等動作。杭州總線運(yùn)動控制器在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值。

在實(shí)際加工過程中，為追求加工效率會開啟連續(xù)插補(bǔ)，運(yùn)動軌跡的拐角處若不減速，當(dāng)拐角較大時，會對機(jī)臺造成較大沖擊，影響加工精度。若關(guān)閉連續(xù)插補(bǔ)，使拐角處減速為0，雖然保護(hù)了機(jī)臺，但是加工效率受到了較大影響，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一個合理的值，既不會影響加工精度又能提高加工的速度，這就是軌跡前瞻功能的作用。運(yùn)動控制器的軌跡前瞻可以根據(jù)用戶的運(yùn)動路徑自動計算出平滑的速度規(guī)劃，減少機(jī)臺的沖擊，從而提高加工精度。自動分析在運(yùn)動緩沖區(qū)的指令軌跡將會出現(xiàn)的拐點(diǎn)，并依據(jù)用戶設(shè)置的拐角條件，自動計算拐角處的運(yùn)動速度，也會依據(jù)用戶設(shè)定的加速度值計算速度規(guī)劃，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值，防止對機(jī)械部分產(chǎn)生破壞沖擊力。

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動控制技術(shù)和實(shí)時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡，以及各類IO、模擬量擴(kuò)展模塊等。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線、圓弧、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運(yùn)動功能。單控制平臺插補(bǔ)可支持16軸，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬軸同時控制，IO數(shù)量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動控制產(chǎn)品，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機(jī)器人、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領(lǐng)域。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗(yàn)為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運(yùn)動控制產(chǎn)品、方案與服務(wù)。在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用。

在過去的幾年中，安川電機(jī)相對于其它日系廠商來說內(nèi)心比較糾結(jié)，一方面認(rèn)可總線通訊的發(fā)展，而且也在總線里主推Mechatrolink產(chǎn)品（MetroLink-III是Yaskawa與2007年開發(fā)的基于EtherCAT物理層的運(yùn)動控制現(xiàn)場總線協(xié)議。目前已研發(fā)到MetroLink-4，未來將在Σ-10上應(yīng)用）；另一方面，因?yàn)樵阡囯姟㈦娮拥刃袠I(yè)很多上位控制使用的是EtherCAT協(xié)議，使得安川電機(jī)在這些領(lǐng)域里支持EtherCAT總線的產(chǎn)品比較多，并且得益于鋰電、電子等市場需求的提升，2021年安川電機(jī)EtherCAT總線產(chǎn)品的銷售額有些許上漲。其實(shí)這種糾結(jié)的心態(tài)是受安川電機(jī)本身銷售策略（推自家的總線協(xié)議）的影響，導(dǎo)致總體上來講EtherCAT產(chǎn)品很少。像前些年，安川電機(jī)在中國區(qū)內(nèi)主推M2和M3總線，沒有應(yīng)用EtherCAT協(xié)議，而當(dāng)時國內(nèi)很多數(shù)控系統(tǒng)以及伺服電機(jī)廠家已經(jīng)安裝了安川電機(jī)M2和M3總線產(chǎn)品。博派ETH_NEC系列運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式。以太網(wǎng)運(yùn)動控制器排名

東莞博派智能科技有限公司推出的運(yùn)動控制器帶電子齒輪和電子凸輪可以極大地簡化機(jī)械設(shè)計。東莞網(wǎng)口運(yùn)動控制器排名

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。

總線運(yùn)動控制卡方面，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。 東莞網(wǎng)口運(yùn)動控制器排名