插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與，進行插補運動時，將規劃軸映射到相應的機臺坐標系中，運動控制器根據坐標映射關系，控制各軸運動，實現要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區，再依次從運動緩沖區中取出指令執行，直到插補運動全部執行完。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離)，發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類推，直到到達輪廓終點為止。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但每一段插補線段在精度允許范圍內非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。深圳正運動運動控制卡開發
東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業的擁有10多年豐富經驗的技術人才，是國內工控領域發展較快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制技術和實時工控軟件平臺技術的企業。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網口/以太網運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位、直線、圓弧、連續插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯動協作;支持多卡并聯，軸數量可以上萬軸同時控制，IO數量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產品，經過眾多合作伙伴多年的應用開發，產品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫療保健、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產品質量至上，以滿足客戶需求為中心、以創造價值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產品、方案與服務。寧波運動控制卡品牌國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。
博派智能科技運動控制卡的開發方式：（1）支持網絡式PC上位機開發（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內置程序同時工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統一的API函數接口，所有產品共用同一套API函數。豐富的運動控制功能：（1）點位運動、電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等；（2）直線插補、圓弧插補、螺旋插補、連續軌跡等；（3）動態變速、自適應前瞻等。功能特點：（1）軸數：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進16出，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進4096出；（3）編碼器數：1~N路;（4）模擬量：支持擴展，可擴展至16路AD，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導體設備（檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊接機）、點膠設備、激光加工設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備和醫療設備和流水線等應用場合。
即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設備上兼容使用–從某種意義上講，它已經打破摩爾定律10年有余（雖然應用的領域稍有差別）。這也就是說，單一版本的EtherCAT，即那個版本的EtherCAT就已足夠支撐現今大部分的工業場景，后來所有添加的東西都只是擴展，而非改型，真可謂叫“匠心級”產品，相比于當前某些企業吹的什么“現象級”產品，水平不知道高到哪里去了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便。同時支持點、線、圓弧、螺旋線插補，支持連續小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便。博派科技PLC以高速、穩健、高可靠度而著稱，廣泛應用于各種工業自動化機械。
運動控制器是“大腦”，驅動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”。“大腦”運動控制器下達指令后，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動。同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統的穩定運轉。運動控制系統的發展經歷了從直流到交流，從開環到閉環，從模擬到數字，再到基于PC的伺服控制網絡系統和基于網絡的運動控制的發展過程，目前以后兩種為主。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。東莞博派運動控制卡生產廠家
與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被更多使用。深圳正運動運動控制卡開發
“現在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”PLC及運動控制器發展到現在，它們在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象。同時，大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力，而PLC也具備運動控制的功能。深圳正運動運動控制卡開發