我們一起看下運動控制的專業釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協同的按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,線性執行機或者是電機來控制機器。運動控制被應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。可以說,運動控制技術是工業制造領域應用的技術。博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯使用,可擴展至2000 個軸,可滿足所有應用場合。武漢雷賽運動控制器開發
運動控制卡是一種硬件設備,通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發送的指令,將其轉化為控制運動控制器的信號,并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備,是運動控制系統控制部分。運動控制器則是一種的控制器,其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號,控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法,能夠實現精確的運動控制,如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時,運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口,能夠實現數據采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備,它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置。與PLC相比,運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比,因此在越來越多的設備中被使用。上海博派運動控制器編程相較于PLC,運動控制卡價格更加實惠,可以控制相同數量的設備。
在中國自動化市場中,尤其是在通用交流伺服產品線上,總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協議(安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。這股總線風潮由歐美廠商刮起,又由日系廠商發揚光大,并且在EtherCAT總線型通訊的應用上,外資、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,不僅支持EtherCAT總線,還有如下特點:
1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅動繼電器,數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展,可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補,支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。
運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規模可編程器件,運動控制卡可以實現對伺服電機的高性能多軸協調控制,能夠發出連續且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統的開發過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上,程序員也能開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點,專業運動控制卡不僅在機床行業得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機系統中也得到應用。這種結構開放的運動控制卡能夠應用于制造業中設備自動化的各個領域。
總線型運動控制器的通訊機制符合國際標準的運動控制功能,能滿足產業機械領域的眾多應用需求,除了提供常見的單軸定位,速度控制等功能外,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,虛軸等功能,同時還封裝了如輪切,飛剪等常用的應用功能塊,只要是需要對多個軸進行控制的應用場合,總線型運動控制器都能很好的發揮其優勢。
東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,支持電子齒輪、電子凸輪、直線/圓弧插補、連續小線段前瞻等等。 PLC即輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。成都雷賽運動控制器經銷商
尤其是對于小型設備和需求較低的設備,運動控制卡是更好的選擇。武漢雷賽運動控制器開發
在總線型替代的浪潮下,各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR 睿工業統計, 截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億,占總體運動控制器市場比例超過七成。其中,EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億,占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向自動化通訊協議的C位了。
東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,使用方便,性能可靠穩定,是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。 武漢雷賽運動控制器開發