在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產品，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現得尤為亮眼。根據MIR 睿工業統計， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向自動化通訊協議的C位了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便，性能可靠穩定，是目前國內EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。 運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數據傳輸到電腦上，減少了延遲和誤差。徐州博派運動控制器編程

這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運控產品能夠在半導體、光伏、鋰電等領域的設備上具有很廣泛的應用。根據MIR睿工業統計，截至2021年中國總線型運動控制器市場規模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成。其中，EtherCAT總線型運動控制器市場規模超過40億，占總線型運動控制器市場的比例超過六成。可以說EtherCAT已經走向運控通訊協議的C位了。國內EtherCAT總線運動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，上海以太網運動控制器前瞻運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態進行檢查，以確保安全性和可靠性。

PLC系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。比較：大于、小于和等于。數據處理：選擇、組織、規格化、移動和先入先出。模擬數據處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節。位數和精度可以根據用戶要求選擇。

插補運動插補常見的兩種方式是直線插補和圓弧插補。插補運動至少需要兩個軸參與，進行插補運動時，將規劃軸映射到相應的機臺坐標系中，運動控制器根據坐標映射關系，控制各軸運動，實現要求的運動軌跡。插補運動指令會存入運動緩沖區，再依次從運動緩沖區中取出指令執行，直到插補運動全部執行完。1.直線插補直線插補方式中，兩點間的插補沿著直線的點群來逼近。首先假設在實際輪廓起始點處沿X方向走一小段(給一個脈沖當量軸走一段固定距離)，發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿Y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿Y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后，再向X方向走一小段，依此類推，直到到達輪廓終點為止。這樣實際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但每一段插補線段在精度允許范圍內非常小，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補。尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動控制卡是更好的選擇。

“現在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”PLC及運動控制器發展到現在，它們在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控制，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象。同時，大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力，而PLC也具備運動控制的功能。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。寧波固高運動控制器經銷商

博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖、方向、正交編碼器、Z 相索引、使能、報警、復位。徐州博派運動控制器編程

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發。在性能和穩定性方面均處于國內較前地位。博派科技匯集了來自工控行業的擁有10多年豐富經驗的技術人才，是國內工控領域發展較快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制關鍵技術和實時工控軟件平臺技術的企業。博派科技的運動控制產品包括1~6軸串口運動控制卡、2~32軸網口/以太網/脈沖/總線運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產品支持點位、直線、圓弧、連續插補、自適應前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯動協作;支持多卡并聯，軸數量可以上萬軸同時控制，IO數量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產品，經過眾多合作伙伴多年的應用開發，產品應用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫療保健、舞臺娛樂等領域。博派科技堅持產品質量至上，以滿足客戶需求為中心、以創造價值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產品、方案與服務。徐州博派運動控制器編程