運動控制卡是利用高性能微處理器及大規模可編程器件實現多個伺服電機的多軸協調控制的一種高性能的，專門用來滿足足一系列運動控制需求的（位移、速度、加速度等），基于PC機的上位控制單元。運動控制卡的原理是發出連續的、高頻率的脈沖串，通過改變發出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發出脈沖的數量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式等。并且，依靠傳感器傳回的位置反饋，運動控制卡可以實時調整運動位置，糾正傳動過程中的誤差，從而做到高精度加工。博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。杭州運動控制器廠家

中國作為世界上經濟發展快的國家之一，隨著工業化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態勢，各個行業不斷出現新型數控設備。新型數控設備的運動控制需求以及傳統數控設備的技術升級換代需求，都對運動控制市場提供了強大的發展動力。一批本土企業通過技術積累、專研于細分行業從而突出重圍、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優勢。國產經濟型數控系統由于順應了大多數中國用戶的實際使用水平和機床制造企業數控技術配套要求，并具有一定價格優勢，得到了廣大用戶的認同，已形成了規模優勢。2018年中國運動控制器市場規模達到73.58億元，小幅增長3.5％，未來在數控領域，在國家政策的大力支持下，通過自主研發、工程化、產業化攻關，我國數控系統的開發和成果轉化能力得到了提高，具有廣闊的發展空間，預計2025年中國運動控制器市場規模有望突破100億元。上海雷賽運動控制器開發尤其是對于小型設備和需求較低的設備，運動控制卡是更好的選擇。

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數關系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。

在實際加工過程中，為追求加工效率會開啟連續插補，運動軌跡的拐角處若不減速，當拐角較大時，會對機臺造成較大沖擊，影響加工精度。若關閉連續插補，使拐角處減速為0，雖然保護了機臺，但是加工效率受到了較大影響，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一個合理的值，既不會影響加工精度又能提高加工的速度，這就是軌跡前瞻功能的作用。運動控制器的軌跡前瞻可以根據用戶的運動路徑自動計算出平滑的速度規劃，減少機臺的沖擊，從而提高加工精度。自動分析在運動緩沖區的指令軌跡將會出現的拐點，并依據用戶設置的拐角條件，自動計算拐角處的運動速度，也會依據用戶設定的加速度值計算速度規劃，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值，防止對機械部分產生破壞沖擊力。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被更多使用。

PLC系統一般由以下基本功能構成：多種控制功能、數據采集、存儲與處理功能、通信聯網功能、輸入/輸出接口調理功能、人機界面功能、編程、調試功能、控制功能邏輯控制：PLC具有與、或、非、異或和觸發器等邏輯運算功能，可以代替繼電器進行開關量控制。定時控制：它為用戶提供了若干個電子定時器，用戶可自行設定：接通延時、關斷延時和定時脈沖等方式。計數控制：用脈沖控制可以實現加、減計數模式，可以連接碼盤進行位置檢測。順序控制：在前道工序完成之后，就轉入下一道工序，使一臺PLC可作為多部步進控制器使用。數據采集、存儲與處理功能數學運算功能：基本算術：加、減、乘、除。擴展算術：平方根、三角函數和浮點運算。比較：大于、小于和等于。數據處理：選擇、組織、規格化、移動和先入先出。模擬數據處理：PID、積分和濾波。輸入/輸出接口調理功能具有A/D、D/A轉換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調節。位數和精度可以根據用戶要求選擇。運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。天津雷賽運動控制器

國產的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT。杭州運動控制器廠家

運動控制技術的發展起源于工業后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法，隨著制造業的不斷發展，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數控機床領域，對應的數控裝置被稱為數控系統。如今運動控制系統已廣泛應用于裝備制造、印刷、半導體制造、包裝、紡織、自動化生產線等。作為各類設備的大腦，運動控制系統決定了設備的精度、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環節。

運動控制系統是自動化機械的核，其功能是根據控制程序，經計算機處理后，實時控制執行機構的動作。運動控制系統一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機、負載，及相關的傳感器等部件組成。控制器下達指令后，驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流，驅動電機旋轉，帶動工作機械運行，同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統的穩定運轉。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。 杭州運動控制器廠家