在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產品線上，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上，外資、內資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅動繼電器，數量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應用場合。5、支持以太網或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。 在水處理和水利水電方面，電子凸輪也有其特別的應用價值。寧波正運動運動控制器代理

運動控制卡是一種硬件設備，通常是插入在計算機的擴展插槽或者通過接口連接計算機的外部設備。運動控制卡負責接收計算機發送的指令，將其轉化為控制運動控制器的信號，并將控制器反饋回來的數據傳輸回計算機。運動控制卡主要負責控制電機、傳感器等機電設備，是運動控制系統控制部分。運動控制器則是一種的控制器，其主要功能是根據運動控制卡傳遞的控制信號，控制機電設備運動。運動控制器通常使用自己的控制算法，能夠實現精確的運動控制，如位置控制、速度控制、加減速控制等。同時，運動控制器通常還有自己的輸入輸出接口，能夠實現數據采集、信號輸出等功能運動控制卡是用于控制電機、伺服電機和步進電機等各種運動設備的硬件設備，它通過計算機軟件來控制運動設備的運動和位置。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優的性價比，因此在越來越多的設備中被使用。溫州雷賽運動控制器廠家博派ETH_GAS系列運動控制卡支持以太網或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz。

首先，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續插補二維，這些功能超越了PLC的實現范圍。前站運動是指在設備運動前，對設備的位置和狀態進行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續插補，實現更加復雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求，從而提高了設備的運動精度和穩定性。其次，運動控制卡在參數設置、數據傳輸和遠程監控方面表現出色。由于運動控制卡插在電腦中，它具有更高的個性化顯示運動控制參數的優勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設置運動控制卡的參數和監測運動設備的狀態。同時，運動控制卡的數據傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數據傳輸到電腦上，減少了延遲和誤差。

控制精度及速度不斷提升長期以來，運動控制技術不斷挑戰新的速度和精度，未來相當長一段時間仍然延續這一重要的發展趨勢。數控機床、精密電子制造設備等下游業將不斷推動運動控制技術向高速高精方向發展，而計算機技術、新型傳感器、新的電機驅動技術等將為運動控制技術向高速高精方向發展提供技術保障。3、網絡化技術發展趨勢近年來，運動控制技術領域發展出EtherCAT（以太網控制自動化技術）、SERCOS（串行實時通信協議）等實時以太網技術，這為下一代網絡化運動控制器的發展提供了技術基礎。目前雖然這些技術仍處于并存發展的態勢，但不斷發展的技術和日益開放的技術環境，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行，越來越多的運動控制供應商開始支持并采用這些技術標準。博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅動繼電器。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ECAT_GAS2總線運動控制卡支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補運動模式。徐州運動控制器開發

博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強。寧波正運動運動控制器代理

所謂得標準者得天下，倍福、西門子等作為生態建立者站在“生態鏈”的頂端，下游設備廠商產品用的生態十有八九都是他們的標準，比如倍福認可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產品的廠商）就必須得使用EtherCAT，以達到適配。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協議的自動化產品就能很順利地進入到供應鏈下游的廣闊市場中。

國內基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態庫，用戶可利用動態庫提供的API完成板卡打開、關閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調用C++動態庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發環境及語言。 寧波正運動運動控制器代理