得益于總線型對于脈沖型運控產品的替代大潮，EtherCAT從自動化市場嶄露頭角。從性能角度來講，EtherCAT在眾多總線型控制協議中脫穎而出，主要依靠以下三點：1.EtherCAT通信速度非?？臁Ｋ秒p絞線或光纜在100μs內處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號，為實時性能設置了新的限制。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化，工業物聯網（IIoT）以及其他需要實時優化的應用。2.這是一個較多采用的開放標準。越來越多的設備正在通過現場總線或無線連接。并且由于數據使用與以太網相同的格式，因此可以直接連接到以太網。不需要特定的路由器或交換機。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進行多種產品的選擇。3.它自身構建的可持續性。使用成熟的以太網電纜，EtherCAT通訊協議可以在較為極端的條件下進行持續作業，比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內連續工作（Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規格）。國內來說，東莞博派智能科技有限公司推出了工業用EtherCAT總線運動控制卡，支持2~64軸運動控制，提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態庫和例程，非常方便。博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅動繼電器。蘇州正運動運動控制器廠家

無論是倍福的EtherCAT還是西門子推出的Profinet，其實它們在整個工業自動化市場能夠獲得如此廣泛的應用其實有一個共同的邏輯：西門子是在中國PLC整體市場占住了頭部位置，倍福在中國PC—based運動控制器市場也是處于頭部位置。你在控制器方面是老大，就意味著你把握住了自動化產品線中的上位產品，基于此你在自動化領域往往就可以指定很多標準和規則，像西門子制定的現場總線PROFIBUS標準、MindSphere World全球用戶組織等，前者助其建立“朋友圈”，后者營造了生態圈。嘉興固高運動控制器代理東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統。

運動控制器是“大腦”，驅動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動控制器下達指令后，“心臟”驅動器將指令轉化為電流和電壓信號，驅動“手腳”電機旋轉，按照設定的力矩、速度、位置完成相應的運動。同時，電機上的傳感器經過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調整，從而保證整個系統的穩定運轉。運動控制系統的發展經歷了從直流到交流，從開環到閉環，從模擬到數字，再到基于PC的伺服控制網絡系統和基于網絡的運動控制的發展過程，目前以后兩種為主。

2003年德國漢諾威工業博覽會，一家以做運動控制器出名的企業展臺前人頭攢動，展出的產品是一種全新的工業通訊協議。幾乎整個從事自動化行業相關的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術，是前沿控制理念的新生代產物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff），而這個被譽為具有前瞻性的技術叫做EtherCAT（用于控制自動化技術的以太網）。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預料的那樣，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業通訊協議，憑借其應用的多樣性，開放性、高效率，在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統、風洞和風能系統等應用程序中得以使用。

國內的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，使用簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等，普通電腦甚至筆記本都能用，非常方便。 博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴展，可擴展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應用場合。

運動控制卡是一種基于PC機及工業PC機、用于各種運動控制場合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規模可編程器件，運動控制卡可以實現對伺服電機的高性能多軸協調控制，能夠發出連續且高頻率的脈沖，并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元，運動控制卡在專機系統的開發過程中，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上，程序員也能開發出功能強大的運動控制系統。正因為以上的特點，專業運動控制卡不僅在機床行業得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機系統中也得到應用。博派ETH_GAS控制卡支持多個并聯使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合。杭州網口運動控制器經銷商

博派科技堅持產品質量至上，以滿足客戶需求為中心、以創造價值為根本、以提升體驗為追求。蘇州正運動運動控制器廠家

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統。通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能，不需要另外安裝機械結構。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動。與機械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸，那么凸輪的實質就是從軸對應主軸的一種函數關系。如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。蘇州正運動運動控制器廠家