強大的運動控制功能如追剪,飛剪,同步,隨動等,適用于包裝機、旋切機、印花機、沖孔機、金屬,非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機構(gòu)一般為圓周運動,與被剪切物體同向運動,通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,達到改變剪切長度的目的。2、追剪:剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,剪切機構(gòu)做往復(fù)運動,通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的。共同點:飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同。不同點:飛剪是圓周運動,同步區(qū)小,但是可以做高速運動;追剪是往復(fù)運動,同步區(qū)大,可以完成較為復(fù)雜的剪切、沖壓等動作。運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差。無錫正運動運動控制器生產(chǎn)廠家
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高,如-插補控制,反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中—如插補指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運動控制。無錫網(wǎng)口運動控制器排名博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上,以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求。
運動控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,提供機器準(zhǔn)確的位置,糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位、原點開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng)。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。一個運動控制系統(tǒng)中,運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計目的耦合緊密的,一旦運動控制卡選定了,其它的設(shè)計都要圍繞運動控制進行選擇和設(shè)計,所以如何選擇運動控制卡,對運動控制系統(tǒng)的設(shè)計是非常重要的。
首先,運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,例如前站運動和連續(xù)插補二維,這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設(shè)備運動前,對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查,以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn),進行多個點的連續(xù)插補,實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。其次,運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中,它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時,運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,減少了延遲和誤差。電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,可以通過通訊端口和PC或手持編程器(Handy terminal)進行通信。
我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中??梢哉f,運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。東莞博派智能科技有限公司是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。雷賽運動控制器代理
這種結(jié)構(gòu)開放的運動控制卡能夠應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動化的各個領(lǐng)域。無錫正運動運動控制器生產(chǎn)廠家
作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,豎排坐的一隊學(xué)生,老師把帶著所有人名字的試卷(可以是不同的科目)交給前面的同學(xué),然后從前往后傳,首個同學(xué)只拿自己名字的試卷,第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,以此類推。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站,同學(xué)就是從站,而試卷也就是主站傳達的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。
這樣,一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,產(chǎn)品覆蓋2~64軸,即插即用,非常方便,同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程。 無錫正運動運動控制器生產(chǎn)廠家