華數機器人是國內唯有的2家能夠同時自主研發及生產銷售機器人控制系統、伺服驅動、伺服電機和機器人本體四大**零部件及機器人整機產品的企業之一。其整機產品的國產化率已經達到80%以上。通過自主研發，華數機器人攻克了工業機器人控制、驅動、設計、應用、自動化、工程化等方面的多項**關鍵技術，形成自主知識產權300余項，填補了國內空白。據相關負責人介紹，華數機器人完成了包含直角坐標、水平多關節、垂直多關節、教學四大系列的11款產品的研發、試制及批量生產任務，4軸10kg沖壓機器人、6軸12kg關節機器人已經成為高新技術產品。四軸工業機器人3C行業大量使用,快、準、布置方便、行程范圍大,適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。安徽4軸機器人廠家

工業機械手產品按照質量來說，分為低端、中端、中高和**四種。不同質量檔次的材質用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的，而機械手又分為沖壓機器人、上料機器人、裝配機械手、打磨、焊接等。如低端機械手廠家從材質來說大多數都是采用國產比較普通的材質，對潮濕多塵等環境不能工作，因為這些材料價格便宜，因此對于一個沖壓機械手價格而言，這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數機器人機械臂市場來說，更加重視產品性能與質量，耐用性方面，堅持以質量取勝。南京4軸機器人分揀四軸工業機器人3C行業大量使用，快、準、布置方便、行程范圍大，適用于小型產品的上下料、點膠、擺盤等。

重復定位精度指的是工業機器人重復做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復定位精度，從這指標來看，目前無論是國產品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調快速和精細的同時，也強調其穩定性，而SCARA的穩定性跟本體的結構和控制器有著很大的關系，所以多家企業都強調了各自在結構上的創新設計和控制器上的性能提升。華數HSR-HC403高防護機器人的驅控模塊全部為華數自主研發，實現硬件、電控部份均與設備融為一體，使機器人成為設備的動作執行機構，輔助完成加工任務真正實現加工設備與機器人融合。

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位，負載能力覆蓋2KG-5KG；重復定位精度0.02mm，工作半徑700mm；可滿足定制化需求，應用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發的機器人。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回。SR6600適用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。 SCARA機器人可以被制造成各種大小,常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間。

SR系列四軸工業機器人功能優勢：高速循環時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩的啟動/停止時間高速循環時間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行。SR系列-四軸工業機器人使用優勢：豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用3軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現拾取輕松拖曳即可推動機器人進行示教，定位記錄更加準確方便四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。南京4軸機器人分揀

如今，3C領域應用面臨著多重考驗，一方面來自于產品本身的要求，另一方面來自于生產線的員工挑戰。安徽4軸機器人廠家

3C電子行業面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用越高級，設備成本上漲，鑒于種種挑戰，3C電子行業對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業應用的工業機器人主要有6軸多關節機器人（3-10KG）、4軸水平多關節機器人（3-10KG）、直線模組非標組合坐標機械手（3-50KG）等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。安徽4軸機器人廠家

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