近年來，華數機器人堅持**關鍵技術的自主研發創新，重點開展機器人整機、高性能控制系統、新型驅動、高性能電機、工業應用軟件及機器人云平臺等方面技術攻關。目前，已打造出6大系列50余種規格的機器人整機產品，在細分領域應用不斷實現突破，累計攻克機器人技術400余項，獲得200多項自主知識產權。工業機器人**零部件自主比例超80%。對**關鍵技術的掌握，是華數機器人產品性能和性價比優勢的立足點。在一個個痛點的應用場景中，華數機器人持續前行，走在“國產替代”的前沿。四軸機器人是一款多自由度的機器人，四軸機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。浙江4軸機器人機械臂

四軸沖床機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。經過多次測試以及沖壓企業引入四軸沖壓機器人，我們能看到機械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；二、既可多臺連線作業，亦可單機作業；三、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。廣州4軸機器人品牌在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間4.高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節拍。

協作機器人優缺點：一、優點：1）人機協作：充分發揮人與機器人的優勢，依靠人解決精度及模糊控制問題，依靠機器人解決力控及穩定性能問題；2）安全性高：采用先進的傳感器，主動感知和適應變化的環境，控制算法添加防碰撞功能，規避與外部碰撞風險；3）靈活易用：協作機器人主要突破點為軟件控制系統，實現簡便操控、編程；小型、輕巧、可移動、安裝方便、即插即用。二、缺點： 1）負載低：一般在10kg以下；2）結構剛性弱：較小的自重導致剛性不足；3）速度慢：協作機器人要確保安全性，其電機需要兼顧安全保護的功能；4）重復定位精度：相比傳統機器人一般低一個數量級；5）價格較高：為達到安全標準，還需要增加很多的安全傳感器。我司研發生產的四軸機器人、四軸機械手、SCARA機器人、水平關節機械手應用于各種行業的裝配作業。

藥片快速分揀裝瓶（華數SR3400機器人）產品簡介：藥片快速分揀裝瓶項目使用說明，該項目是華數機器人針對藥品制品行業而設計的自動化工作站，該工作站通過整合專業的視覺設備，針對藥片進行圖像采集及快速建模，實現對藥片顏色、大小、形狀、位置、缺損進行識別和分類，并利用華數四軸工業SCARA機器人的高精度定位和高速抓取的特點，實現藥片的快速分揀與裝瓶工作，節拍時間高達0.5s，可對不同顏色的藥丸進行視覺識別及高速分揀展示。四軸機器人通常應用于各種行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域的工作。天津4軸機器人協作

我司四軸工業機器人適用于3C電子、機床內置搬運等小零件加工領域。浙江4軸機器人機械臂

是一家專門從事機械及行業設備公司。公司自2013-05-21成立以來，主要專注于視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統的研究和應用。 公司生產型擁有一批具有豐富經驗的研發團隊和一支技術過硬的生產團隊，主要生產視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統設備。自創建以來，公司憑借雄厚的技術實力，獲得了行業用戶的高度評價和認可。視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統發展秉承高效，節能，環保，安全之理念，對產品技術精益求精。以滿足客戶需求為宗旨，視產品質量為企業的生命。從每一道工序開始，到每一臺產品出廠，我們都全程貫徹質量跟蹤體系，并對每一個用戶建立完善的客戶支持方案。利用互聯網和各地客戶組成龐大的營銷網絡，用設計、制造、營銷、售后團隊，為國內視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統客戶提供服務。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導。浙江4軸機器人機械臂

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國內貿易，貨物及技術進出口；運動控制系統軟件、上位機軟件方案、總線運動控制系統、運動控制工具平臺的研發設計與銷售；信息系統軟件設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；，許可經營項目是：機械設備、五金產品、電子產品類研發生產和銷售；集成電路設計、研發、生產和銷售。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。旗眾智能作為機械及行業設備的企業之一，為客戶提供良好的視覺點膠系統，點膠軟件，點膠控制系統，輔料貼附系統。旗眾智能不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。旗眾智能始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執著使旗眾智能在行業的從容而自信。