我們聊聊在機械設計中，我們需要掌握有關減速器和變速器的內容！減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉速變換成一種固定轉速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉速，實現定傳動比傳動）；將原動機轉速變換成多種轉速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現可變傳動比傳動）。一、減速器減速器是原動機和工作機之間的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣。同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。江蘇伺服減速器S系列

減速機是國民經濟諸多領域的機械傳動裝置，行業涉及的產品類別包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括了各種傳動裝置，如增速裝置、調速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等。產品服務領域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。我國減速機行業發展歷史已有近40年，在國民經濟及工業的各個領域，減速機產品都有著廣泛的應用。食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械等行業領域對減速機產品都有旺盛的需求。潛力巨大的市場催生了激烈的行業競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機行業企業必須加快淘汰落后產能，大力發展高效節能產品，充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇，加大產品更新力度，調整產品結構，關注國家產業政策，以應對復雜多變的經濟環境，保持良好發展勢頭。江蘇擺線減速器NMRV兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置。

無差異等于無選擇產品同質化、技術無優勢、市場開發缺乏側重點，當客戶能夠在市場上一抓一把地尋找供應商時，這些沒有形成差異的廠商在客戶端被替代的可能性越來越大。訴諸低價只能帶來一時的用量，無法營造長久的發展動力。避開低價競爭，走自己的差異化路線，是山卓諧波自轉型之日起就確定的理念。細分市場只是山卓諧波其中的一個差異面，更為重要的在產品性能上。據黃華軍介紹，諧波減速器是齒與齒嚙合的運動載體，在高速、大負載的運行情況下，部分廠家產品會出現間隙，而山卓諧波則可以保持正常的嚙合狀態，保證產品精度。精、久、易、穩也成為了山卓諧波產品的差異化特性，精指的是精度高、久則為使用壽命長久、易指的是安裝便利簡易、穩則為運行平穩。

據國家統計局數據顯示，2020年10月全國規模以上工業企業的工業機器人產量21467套。隨著自動化升級進程加快，工業機器人有望在更多行業中應用。作為諧波減速器的重磅級市場，工業機器人走高勢必將促進諧波減速器進一步放量。這也是不少廠家即使利潤也要供給本體廠家的一個重要目的，用上量來撐起市場份額。黃華軍認為，工業機器人應該是諧波減速器的基本盤。據他介紹，哈默納科的業績中有50%-60%都來自工業機器人領域。在智能制造大戰略的穩步推進中，國產工業機器人用量將持續上升，同步帶動諧波減速器等零部件的市場景氣度。在可期的未來的憧憬中，現階段減速器廠商更應該向哈默納科學習，緊抓大盤的同時尋找值得深耕的細分市場，這也是山卓諧波的布局思路。國產本體中真正上量的企業數量是非常有限的，而諧波減速器行業廠家眾多，這意味著廠商很容易觸碰到行業"天花板"。而山卓諧波減速器產品已在工業機器人外各細分領域中得到批量應用。R、K、S、F四大系列齒輪減速機擁有帶筋的高剛性鑄鐵箱體，傳動平穩、噪聲低、承載能力大，溫升低、壽命長。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩2）減速同時降低了負載的慣量。多方位的降噪措施，確保減速機優良的低噪音性能。sew減速器

QJ－D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999。江蘇伺服減速器S系列

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至很小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。江蘇伺服減速器S系列

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