近年來，隨著工業機器人、數控機床等智能制造裝備領域的快速發展，諧波減速器與RV減速器已成為高精密傳動領域使用的精密減速器。其中,諧波減速器是精密減速器中一種重要的減速器,被譽為"鑲嵌在機器人皇冠上的明珠",是輕型工業機器人和機械臂可靠、精確運行不可或缺的零部件，市場前景廣闊。同時在我國，雖然精密減速器整體起步較晚，但隨著國家產業政策支持、下游市場需求不斷高漲，精密減速器市場規模也呈現了呈現持續增長態勢，減速器發展前景向好。2020 年中國工業機器人減速器需求量在 100 萬臺左右，按照 3000 元/臺的均價，保守估計市場規模在 30 億元左右。但，在減速器形勢發展持續向好的當下，卻有一家減速器公司卻在節節敗退，黯然退出減速器市場。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。江西圖片減速器NMRV

我們聊聊在機械設計中，我們需要掌握有關減速器和變速器的內容！減速器和變速器兩者都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。其中將原動機轉速變換成一種固定轉速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是降低原動機轉速，實現定傳動比傳動）；將原動機轉速變換成多種轉速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現可變傳動比傳動）。一、減速器減速器是原動機和工作機之間的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要。減速器結構緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用維護方便，可以成批生產，因此應用非常廣。湖北系列減速器機多方位的降噪措施，確保減速機優良的低噪音性能。

"電機+減速器"的集成有望成為人形機器人大關節的主要動力組合，減速器需求空間將被打開，而指關節部分因體積、重量等邊界條件限制，可能采用更加輕量化的技術路徑。作為機器人的零部件，減速器、伺服系統和控制器的國產化率目前為36.53%、24.50%和31.20%，而這三部分是機器人實現精密運動的保障，對產品的終性能起決定性作用，是國產化進程的主攻方向。在零部件中占比比較高的減速器，是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用，可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低，可滿足機械設備基本的動力傳動需求。而精密減速器制造要求高、技術難度大，具有精度高、可靠穩定、回程間隙小等優勢，應用于機器人、數控機床等領域。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，并可正反運轉。R、K、S、F四大系列齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。

第一步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。第三步將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。R、K、S、F四大系列齒輪減速機采用單元結構模塊化設計原理，大量減少了零部件種類和庫存量。河北精密減速器R系列

HNK型圓弧齒輪減速機YB/T050-93QJY系列起重機械減速器。江西圖片減速器NMRV

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變"硬對硬"的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的優越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。江西圖片減速器NMRV

江蘇速倍達智能裝備有限公司是一家機械設備及配件、機電設備、實驗室設備金屬制品、五金交建筑裝電、電子產品、計算機軟硬件、辦公用品、日用百貨、潢材料、汽車配件、化工原料及產品(不含危險品)的銷售，非建機械設備領域內的技術咨詢，機械設備的租賃及上門維修，行政許可的商務信息咨詢，管道工程機械設備安裝工程、筑工程、土石方工程、水電安裝工程、鋼結構工程，貨物及技術的進出口業務。(依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動)一般項目:齒輪及齒輪減、變速箱制造，軸承、齒輪和傳動部件制造，軸承、齒輪和傳動部件銷售，齒輪及齒輪減、變速箱銷售，電機制造，發電機及發電機組制造，發電機及發電機組風機、風扇制造:風機、風扇銷售，通用設備制造(不銷售:含特種設備制造)(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主并展經營活動)的公司，致力于發展為創新務實、誠實可信的企業。速倍達深耕行業多年，始終以客戶的需求為向導，為客戶提供高質量的四大系列減速機，MNRV減速機，小金剛，行星減速機。速倍達不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。速倍達創始人張會月，始終關注客戶，創新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。