FPGA接收到DSP傳過來的重構(gòu)干擾信號(hào)S(t)，首先與本地載波混頻，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)信號(hào)的載波剝離，然后與碼環(huán)復(fù)制的C/A碼進(jìn)行互相關(guān)，經(jīng)過積分后，得到強(qiáng)信號(hào)與弱信號(hào)互相關(guān)結(jié)果IWS(t)、QWS(t)。經(jīng)過干擾抵消便可得到弱信號(hào)自相關(guān)值。FPGA各個(gè)模塊功能如下：(1)載波NCO模塊。FPGA采用DDS技術(shù)產(chǎn)生本地?cái)?shù)字載波，在程序中將事先使用MATLAB產(chǎn)生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通過尋址的方式得到需要的載波頻率信號(hào)。(2)C/A碼發(fā)生器。碼環(huán)復(fù)制的C/A碼同時(shí)分享給弱信號(hào)相干積分通道和強(qiáng)信號(hào)干擾抵消通道。與剝離載波后的強(qiáng)信號(hào)相關(guān)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)解擴(kuò)。(3)干擾抵消部分。干擾消除的主要功能是分離出弱信號(hào)相關(guān)結(jié)果中強(qiáng)干擾信號(hào)與弱信號(hào)互相關(guān)結(jié)果，得到弱信號(hào)自相關(guān)值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信號(hào)相關(guān)結(jié)果包含弱信號(hào)自相關(guān)結(jié)果和弱信號(hào)與干擾信號(hào)互相關(guān)結(jié)果。4測(cè)試結(jié)果本文設(shè)計(jì)的室內(nèi)偽衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。發(fā)射機(jī)部分生成了GPSL1頻段的4路偽衛(wèi)星信號(hào)，同時(shí)對(duì)本地恒溫晶振馴服，獲得更準(zhǔn)確的頻率信號(hào)。接收機(jī)部分設(shè)計(jì)了抗遠(yuǎn)近效應(yīng)，使用載波相位進(jìn)行導(dǎo)航定位。在5m×10m的室內(nèi)環(huán)境多次測(cè)試，4顆偽衛(wèi)星布置在4個(gè)角落，利用所設(shè)計(jì)的接收機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航定位。靜態(tài)測(cè)試結(jié)果如圖9所示。淄博正瑞電子您的滿意就是對(duì)我們的支持。天津衛(wèi)星同步時(shí)鐘軟件

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但不限于此：實(shí)施例1一種用于偽衛(wèi)星時(shí)鐘同步的電路系統(tǒng)，以在gps的l1頻段的偽衛(wèi)星系統(tǒng)中的應(yīng)用為例，包括：基準(zhǔn)信號(hào)源模塊和4個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊，如圖1所示。所述基準(zhǔn)信號(hào)源模塊用于為各個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊提供時(shí)鐘信息和同步信息，所述時(shí)鐘信息用于使偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊中的時(shí)鐘恢復(fù)電路恢復(fù)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，所述同步信息用于使偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊中的所述脈沖寬度檢測(cè)電路檢測(cè)產(chǎn)生同步信號(hào)，所述的4個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊在時(shí)鐘信號(hào)和同步信號(hào)的作用下，發(fā)**確同步的偽衛(wèi)星信號(hào)，偽衛(wèi)星信號(hào)提供給偽衛(wèi)星用戶。此處的“時(shí)鐘信息和同步信息”，并非時(shí)鐘恢復(fù)電路產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)和脈沖寬度檢測(cè)電路產(chǎn)生的同步信號(hào)。基準(zhǔn)信號(hào)源模塊通過在載波信號(hào)上調(diào)制分頻后的信號(hào)(即提供的同步信息)，脈沖寬度檢測(cè)電路才能檢測(cè)出同步信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)和同步信號(hào)都是偽衛(wèi)星生成模塊中的概念，是基準(zhǔn)信號(hào)源模塊發(fā)射出的信號(hào)可以使得偽衛(wèi)星生成模塊恢復(fù)和檢測(cè)出時(shí)鐘信號(hào)和同步信號(hào)。所述基準(zhǔn)信號(hào)源模塊包括基準(zhǔn)信號(hào)源、分頻器和bpsk調(diào)制器和發(fā)射電路，所述基準(zhǔn)信號(hào)源作為所述bpsk調(diào)制器的輸入載波信號(hào)。天津衛(wèi)星同步時(shí)鐘軟件淄博正瑞電子是多層次的組織與管理模式。

    在衛(wèi)星源和外部鐘源都不可用時(shí)，由系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)鐘控制算法在一定時(shí)間段內(nèi)穩(wěn)定地提供高精度時(shí)間信息。鐘控算法，自動(dòng)選擇源，源無損切換。北斗和GPS衛(wèi)星源之間或衛(wèi)星源和外部輸入源之間可以自動(dòng)切換；輸入兩路B碼信息實(shí)現(xiàn)雙系統(tǒng)冗余備份提供時(shí)標(biāo)信息。兩路B碼源可自動(dòng)切換，并可實(shí)現(xiàn)無損切換。衛(wèi)星時(shí)間同步裝置采用全模塊化設(shè)計(jì)，即插即用，配置靈活，由GPS接收機(jī)、北斗接收機(jī)、B碼信號(hào)輸入、銣原子鐘、恒溫晶振、冗余分配切換單元、時(shí)碼產(chǎn)生單元、頻標(biāo)分配單元、NTP服務(wù)器、IEEE1588協(xié)議、電源、顯示單元和監(jiān)控管理單元組成。其功能主要包括：1.接收GPS、北斗、IRIG-B時(shí)間碼授時(shí)信號(hào)2.可以產(chǎn)生時(shí)間頻率信號(hào)3.支持單GPS、單北斗、雙GPS、雙北斗、GPS/北斗雙系統(tǒng)衛(wèi)星接收機(jī)配置。4.裝置采用全模塊化即插即用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持板卡熱插拔，配置靈活，維護(hù)方便。為將來其它信號(hào)基準(zhǔn)源(珈俐略衛(wèi)星信號(hào)、上游地面鏈路的DCLS信號(hào)、PTP、NTP時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)等)的接入提供了方便，為今后建設(shè)三網(wǎng)合一的數(shù)字同步網(wǎng)打下基礎(chǔ)。同時(shí)為將來現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)改造擴(kuò)建時(shí)增加或更改對(duì)時(shí)信號(hào)接口提供了方便。5.裝置不僅實(shí)現(xiàn)了板卡全兼容。還提供了豐富的信號(hào)接口資源和開放式特殊接口設(shè)計(jì)平臺(tái)，具備兼容能力。

    各偽衛(wèi)星之間的時(shí)鐘的同步是偽衛(wèi)星應(yīng)用技術(shù)中的難點(diǎn)和關(guān)鍵。由于偽衛(wèi)星主要用于在衛(wèi)星信號(hào)遮擋地區(qū)為用戶提供較為準(zhǔn)確的定位信息，對(duì)授時(shí)信息的準(zhǔn)確性要求不高，因此只需要給各個(gè)偽衛(wèi)星提供相同的時(shí)鐘同步信號(hào)即可達(dá)到應(yīng)用的要求。現(xiàn)有的時(shí)鐘同步電路技術(shù)需要通過高精度時(shí)鐘結(jié)合已知的信源和偽衛(wèi)星位置對(duì)偽衛(wèi)星進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)，所需的捕獲及編解碼電路消耗資源較多，成本較高；還有一種方法通過主站發(fā)射時(shí)鐘信號(hào)和同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步，同步信號(hào)通過插入特定的碼元進(jìn)行檢測(cè)實(shí)現(xiàn)，該部分也將消耗大量的硬件資源。針對(duì)現(xiàn)有的時(shí)鐘同步方法的不足，必須通過設(shè)計(jì)一種節(jié)約資源的硬件電路系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)偽衛(wèi)星模塊的載波信號(hào)的同步和信息碼調(diào)制的同步。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明公開了一種用于偽衛(wèi)星時(shí)鐘同步的電路系統(tǒng)。本發(fā)明還公開了上述偽衛(wèi)星時(shí)鐘同步的電路系統(tǒng)的工作方法。本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于偽衛(wèi)星時(shí)鐘同步的電路系統(tǒng)，包括：一個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)源模塊和4個(gè)及以上的偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊；所述基準(zhǔn)信號(hào)源模塊用于為各個(gè)偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊提供時(shí)鐘信息和同步信息，所述時(shí)鐘信息用于使偽衛(wèi)星信號(hào)生成模塊中的時(shí)鐘恢復(fù)電路恢復(fù)產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。淄博正瑞電子提供更多面的售后服務(wù)。

    全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在室外運(yùn)用，但在高樓密集、室內(nèi)或地下場(chǎng)景等環(huán)境下由于信號(hào)被遮蔽、衰減嚴(yán)重，接收機(jī)難以同時(shí)接收到4顆以上的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位，限制了其應(yīng)用范圍。由于人們對(duì)室內(nèi)定位的需求迫切，因此室內(nèi)定位技術(shù)得到了蓬勃發(fā)展，目前主流的室內(nèi)定位有Wi-Fi、藍(lán)牙、傳感器等技術(shù)，但是這些技術(shù)還不能同時(shí)滿足高精度室內(nèi)定位以及室外GNSS系統(tǒng)無縫定位需求。室內(nèi)偽衛(wèi)星系統(tǒng)是為滿足上述環(huán)境中的定位需求而發(fā)展的室內(nèi)定位技術(shù)之一[1]。偽衛(wèi)星定位技術(shù)在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用具有一定的難度，但其應(yīng)用前景是非常廣闊的。因而設(shè)計(jì)一款偽衛(wèi)星作為基站的高精度室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有重要意義。1系統(tǒng)總體構(gòu)架本文設(shè)計(jì)的GPS偽衛(wèi)星高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)主要由GPS授時(shí)接收機(jī)、偽衛(wèi)星基帶信號(hào)處理部分、高速D/A轉(zhuǎn)換、射頻上變頻電路、發(fā)射天線、接收天線、射頻下變頻電路、高速A/D轉(zhuǎn)換和接收機(jī)基帶信號(hào)處理部分等模塊組成，系統(tǒng)總體構(gòu)架如圖1所示。如圖1所示，GPS授時(shí)接收機(jī)輸出的秒脈沖(PPS)作為發(fā)射機(jī)與真實(shí)GPS信號(hào)同步的基準(zhǔn)，對(duì)本地恒溫晶振馴服，以獲得高穩(wěn)定度和高精度偽衛(wèi)星信號(hào)。偽衛(wèi)星基帶信號(hào)處理部分主要實(shí)現(xiàn)GPSL1頻點(diǎn)偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)生成。淄博正瑞電子重信譽(yù)、守合同，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，熱誠歡迎廣大用戶前來咨詢考察，洽談業(yè)務(wù)！天津衛(wèi)星同步時(shí)鐘軟件

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    子母鐘同步授時(shí)產(chǎn)品緊跟國(guó)際授時(shí)領(lǐng)域革新步伐，創(chuàng)造性的把網(wǎng)絡(luò)授時(shí)方式引入子母鐘同步授時(shí)領(lǐng)域，該產(chǎn)品具有以下特色：1.布線方式簡(jiǎn)潔所有子母鐘之間的通訊全部采用NTP方式通訊，無需單獨(dú)布線，子鐘供電可接24V直流電源，這必將引發(fā)子母鐘授時(shí)領(lǐng)域的一次技術(shù)**。2.紅外遙控子鐘全部配備紅外遙控，數(shù)字子鐘可實(shí)現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)，指針鐘和數(shù)字鐘均有通訊狀態(tài)指示。3.主備母鐘智能倒換2臺(tái)鐘對(duì)外接口直接相連，通過**主備連接通信電纜隨時(shí)交換信息，在主設(shè)備（輸出時(shí)碼設(shè)備）出現(xiàn)故障的情況下，自動(dòng)倒換到備用設(shè)備。倒換時(shí)間小于50ms。需要指出的是，目前有廠家使用兩臺(tái)普通母鐘加時(shí)碼切換器的方法來達(dá)到主備倒換的目的，這種方式至少存在以下幾個(gè)缺點(diǎn)：（1）其倒換的依據(jù)**是GPS是否鎖定，而設(shè)備其他方面出現(xiàn)故障不在其中，這樣至少會(huì)出現(xiàn)誤判；（2）多一個(gè)設(shè)備導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低.3.時(shí)鐘控制管理軟件可實(shí)現(xiàn)對(duì)子鐘的監(jiān)控和亮度調(diào)節(jié).時(shí)鐘控制管理軟件對(duì)子鐘每一個(gè)顯示碼段的狀態(tài)監(jiān)控,并可實(shí)現(xiàn)對(duì)子鐘的6級(jí)亮度調(diào)節(jié).4.多種時(shí)間源可選在子母鐘系統(tǒng)采用GPS/北斗雙模時(shí)間服務(wù)器接收。 天津衛(wèi)星同步時(shí)鐘軟件

山東正瑞電子有限公司致力于電子元器件，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。山東正瑞電子供應(yīng)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供無線測(cè)溫系統(tǒng)，電纜測(cè)溫系統(tǒng)，衛(wèi)星時(shí)鐘，六氟化硫氣體報(bào)警系統(tǒng)。山東正瑞電子供應(yīng)繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。山東正瑞電子供應(yīng)始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使山東正瑞電子供應(yīng)在行業(yè)的從容而自信。