全球衛星導航系統已在室外運用，但在高樓密集、室內或地下場景等環境下由于信號被遮蔽、衰減嚴重，接收機難以同時接收到4顆以上的衛星信號進行定位，限制了其應用范圍。由于人們對室內定位的需求迫切，因此室內定位技術得到了蓬勃發展，目前主流的室內定位有Wi-Fi、藍牙、傳感器等技術，但是這些技術還不能同時滿足高精度室內定位以及室外GNSS系統無縫定位需求。室內偽衛星系統是為滿足上述環境中的定位需求而發展的室內定位技術之一[1]。偽衛星定位技術在室內復雜環境中應用具有一定的難度，但其應用前景是非常廣闊的。因而設計一款偽衛星作為基站的高精度室內導航定位系統具有重要意義。1系統總體構架本文設計的GPS偽衛星高精度室內定位系統主要由GPS授時接收機、偽衛星基帶信號處理部分、高速D/A轉換、射頻上變頻電路、發射天線、接收天線、射頻下變頻電路、高速A/D轉換和接收機基帶信號處理部分等模塊組成，系統總體構架如圖1所示。如圖1所示，GPS授時接收機輸出的秒脈沖(PPS)作為發射機與真實GPS信號同步的基準，對本地恒溫晶振馴服，以獲得高穩定度和高精度偽衛星信號。偽衛星基帶信號處理部分主要實現GPSL1頻點偽衛星導航信號生成。淄博正瑞電子深受各界客戶好評及厚愛。日照gps衛星同步時鐘

    脈沖寬度檢測電路的輸入信號經過延時電路后形成延時信號；所述脈沖寬度檢測電路通過檢測所述鑒相器up端的脈沖寬度，在相位跳變時產生負脈沖，達到提取所述的同步信號的目的。所述信息碼生成模塊包括星歷數據生成模塊、偽隨機碼數據生成模塊、與邏輯模塊、輸出控制模塊、分頻器1和分頻器2，所述星歷數據生成模塊將偽衛星信號生成模塊的坐標位置編寫為星歷參數、生成所需要的星歷信息數據，所述偽隨機碼生成模塊產生與gnss信號兼容的偽隨機碼；所述分頻器1的輸入端連接至時鐘恢復電路的壓控振蕩器，分頻器1的輸出端連接偽隨機碼數據生成模塊，偽隨機碼數據生成模塊用于生成偽隨機碼，所述分頻器2的輸入端連接至分頻器1，分頻器2的輸出連接星歷數據生成模塊，星歷數據生成模塊用于生成星歷數據，星歷數據生成模塊、偽隨機碼數據生成模塊均連接至所述與邏輯模塊，與邏輯模塊用于將星歷數據和偽隨機碼進行與運算、生成所述信息碼，與邏輯模塊輸出端連接至輸出控制模塊，所述輸出控制模塊與脈沖寬度檢測電路的輸出端連接，所述輸出控制模塊的控制信號引自脈沖寬度檢測電路的輸出信號，輸出控制模塊的輸出端為所述信息碼生成模塊的輸出端，信息碼生成模塊的輸出信號為信息碼。山東衛星之間時鐘同步淄博正瑞電子重信譽、守合同，嚴把產品質量關，熱誠歡迎廣大用戶前來咨詢考察，洽談業務！

    各個偽隨機碼數據生成模塊分別采用不同的偽隨機碼。一種利用上述偽衛星時鐘同步的電路系統的工作方法，具體步驟包括：(1)所述基準信號源模塊通過分頻器將基準信號源輸出的信號分頻為周期為兩倍衛星幀周期的信號，再通過所述bpsk調制器將基準信號源的信號和分頻得到的信號進行bpsk調制，產生每隔一個幀周期相位跳變180°的基準信號，所述基準信號指所述基準信號源模塊終發射出的信號，所述基準信號包含時鐘信息和同步信息，所述偽衛星信號生成模塊可以從所述基準信號中恢復和檢測出時鐘信號和同步信號，所述基準信號發送給與基準信號源模塊間距完全相等的各個偽衛星信號生成模塊，保證各個偽衛星信號生成模塊收到的信號嚴格同頻同相；(2)所述的各個偽衛星信號生成模塊接收基準信號源模塊發送來的同頻同相的基準信號，通過接收電路對收到的信號進行濾波、低噪聲放大和信號驅動，增加接收到的信號的可用性；(3)所述的時鐘恢復電路將接收電路處理后的信號作為輸入參考信號，利用負反饋的原理進行相位鎖定，從而產生所需要的同頻同相的衛星載波信號；所述的同頻同相信號是指各個偽衛星生成模塊用作載波的信號是同頻率同相位的信號。

    具體實施方式下面結合說明書附圖和實施例對本發明作進一步描述，但不限于此：實施例1一種用于偽衛星時鐘同步的電路系統，以在gps的l1頻段的偽衛星系統中的應用為例，包括：基準信號源模塊和4個偽衛星信號生成模塊，如圖1所示。所述基準信號源模塊用于為各個偽衛星信號生成模塊提供時鐘信息和同步信息，所述時鐘信息用于使偽衛星信號生成模塊中的時鐘恢復電路恢復產生時鐘信號，所述同步信息用于使偽衛星信號生成模塊中的所述脈沖寬度檢測電路檢測產生同步信號，所述的4個偽衛星信號生成模塊在時鐘信號和同步信號的作用下，發**確同步的偽衛星信號，偽衛星信號提供給偽衛星用戶。此處的“時鐘信息和同步信息”，并非時鐘恢復電路產生的時鐘信號和脈沖寬度檢測電路產生的同步信號。基準信號源模塊通過在載波信號上調制分頻后的信號(即提供的同步信息)，脈沖寬度檢測電路才能檢測出同步信號。時鐘信號和同步信號都是偽衛星生成模塊中的概念，是基準信號源模塊發射出的信號可以使得偽衛星生成模塊恢復和檢測出時鐘信號和同步信號。所述基準信號源模塊包括基準信號源、分頻器和bpsk調制器和發射電路，所述基準信號源作為所述bpsk調制器的輸入載波信號。淄博正瑞電子始終秉承“品質、銳意進取”的經營理念。

    5)所述信息碼生成模塊中的所述輸出控制模塊在接收到脈沖寬度檢測電路輸出的負脈沖之后，開始將信息碼調制到載波信號上，保證各個偽衛星生成模塊的初始碼相位相同。同時，所述的輸出控制模塊在分頻器1和分頻器2的作用下，控制信息碼生成模塊在接收到個同步信號之后，按照頻率，即只需要同步一次，各個偽衛星生成模塊就能根據個同步信號產生后續的同步信號，保證持續同步發射偽衛星信號。而所述的基準信號源模塊產生的相位突變是周期性的，可以用于周期性的同步，減少由于只經過一次同步產生的時鐘的偏差，保證系統的穩定性。(6)所述的bpsk調制模塊以所述時鐘恢復電路輸出的同頻同相的信號為載波信號，以信息碼生成模塊產生的初始碼相位相同的信息碼作為調制信號，進行bpsk調制，產生需要的偽衛星信號。所述的同頻同相和所述的初始碼相位相同均指各個偽衛星信號生成模塊之間的信號關系。(7)所述偽衛星信號生成模塊中的發射電路將步驟(6)中所述bpsk調制模塊產生的偽衛星信號進行功率放大后，通過天線發射到待定位空間中，為偽衛星用戶提供所需要的北斗偽衛星定位信號。淄博正瑞電子提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務需要。日照gps衛星同步時鐘

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    網絡時間服務器正常工作時，該信號將作為母鐘的時間基準；網絡時間服務器出現故障時，母鐘將采用自身的高穩晶振做為時間基準。母鐘通過標準的RS422接口向所屬子鐘發送校準后的標準時間信號，同時可接收子鐘回送的工作狀態信息，并可將所控子鐘的工作狀態信息回送到監控終端，在監控計算機上顯示。母鐘通過標準的RS232接口與監控計算機相連，以實現對時鐘系統主要設備的監控，以及監控計算機的時間。電源停電時，中心母鐘在備用電源支持下仍可正常工作24小時。中心母鐘能與GPS進行同步校時，保持同步。停電96小時以內，供電恢復時能自動追蹤，與標準時間同步。中心母鐘能與GPS進行自動校時，保持同步。母鐘同步誤差≤10ms。停電96小時以內供電恢復時，能自動追蹤到標準時間。監控終端在中心機房內設置時鐘系統的控制管理終端（即監控計算機），監控界面采用全中文顯示、下拉菜單模式，具有良好的人機對話界面，其優良的開放性和可擴充性便于顯示子鐘數量的更改，它通過標準的RS232接口與中心母鐘相連，具有集中維護功能和自診斷功能，可進行故障管理、一般性能管理、配置管理及安全管理，其監控軟件界面如圖2所示。監控終端包括監控計算機。日照gps衛星同步時鐘