履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上。當驅動力足以克服滾動阻力和所帶農具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機向前行駛。由于驅動輪不斷地把履帶一節一節卷送到前方，再經導向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續地在用履帶鋪設的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機行使是由驅動扭矩通過驅動輪使履帶與地面間的相互作用而實現的，并且驅動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。現有四輪拖拉機的行走部分是膠輪式，在水田和潮濕地上耕作易下陷打滑。雞西自動化農業機械管理

機械的危害有運動部件的危害、靜止的危害和其他危害。⒈運動部件的危害這種危害主要來自機械設備的危險部位，包括：⑴旋轉的部件，如旋轉的軸、凸塊和孔，旋轉的連接器、芯軸，以及旋轉的刀夾具、風扇葉、飛輪等。⑵旋轉部件和成切線運動部件間的咬合處，如動力傳輸皮帶和它的傳動輪，鏈條和鏈輪等。⑶相同旋轉部件間的咬合處，如齒輪、軋鋼機、混合輪等。⑷旋轉部件和固定部件間的咬合處，如旋轉攪拌機和無保護開口外殼攪拌機裝置等。⑸往復運動或滑動的危險部位，如鍛錘的錘體、壓力機械的滑塊、剪切機的刀刃、帶鋸機邊緣的齒等。⑹旋轉部件與滑動件之間的危險，如某些平板印刷機面上的機構、紡織機構等。大興安嶺民生類農業機械哪家好在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高。

行駛中應根據路面情況合理選擇擋位，并隨時用油門控制車速。禁止高速行駛、高速急轉彎和高速強制起步。因為高速行駛的履帶行走機構，其動配合件在巨大的沖擊負荷作用下互相撞擊，造成動配合面的過早磨損。過大的沖擊負荷將損壞懸架、拐軸體扭曲、車架拐軸孔開裂。在田地里作業時，應避免其中一側覆帶走在墑溝里，田間作業應盡量避免機組偏牽引，以免行走機構單邊磨損。支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現拖拉機順利轉向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。

驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與**終傳動從動齒輪花鍵連接的驅動輪軸上，驅動輪輪齒與履帶節銷相嚙合。驅動輪輪齒的磨損常發生在輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的不正常磨損。托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現拖拉機順利轉向。

履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛,應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。另外,隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加,履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度,需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變誘導輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使誘導輪向后擺動到某一位置,誘導輪就遠離主動輪,于是履帶被張緊；履帶調整器使誘導輪向前擺動到某一位置,履帶就變得松些。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。黑河高速農業機械廠家

由于履帶板節距被拉長，還引起在行走時支重輪跳動，加速了履帶板跑道部分的磨損。雞西自動化農業機械管理

在履帶的使用與維護中，**重要的是保證銷子在銷孔內經常轉動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉動，如果塞死了要想辦法使其恢復轉動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯結的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個**樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經變形的應及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向導向部錘幾下，即可校正過來。雞西自動化農業機械管理

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