針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。環境感知技術通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測。初探環境感知應用

環境感知技術能夠實現一樹一碼，提供不同古樹名木養護管理的針對性方案，指導園林從業者開展工作。實施要求：（1）古樹名木建檔二維碼，養護過程精細錄入，歷史記錄可以溯源；（2）針對不同種類古樹名木提供針對性養護指導，注意事項定時發送；（3）配套土壤傳感器，實時監測土壤溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等；（4）配套蟲情監測站，實時監測區域內病蟲害情況；（5）軟件系統古樹名木建檔、養護日志、養護作業指導、土壤監測、病蟲害監測、預警系統、**在線咨詢系統。可視化環境感知知識圖譜多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺。

智慧城市背景下，隨著社交媒體和位置服務的普及，城市數據日益增多，為連鎖企業的選址研究提供了豐富的信息。現有工作多是在目標城市已有標簽數據的情況下，進行候選地的評分預測，完成連鎖企業的選址推薦。然而，當目標企業進軍新城市，會遇到無標簽數據的冷啟動問題。針對此，提出一種基于跨城市跨企業群智知識遷移的選址推薦方法，環境感知技術能解決連鎖企業進軍新城市時所面臨的歷史數據缺失問題。在協同過濾的基礎上，引入遷移學習思想，構造包含城市內部特征語義提取、城市間知識關聯和遷移評分預測的遷移模型，有效融合城市和企業兩方面的知識，解決了冷啟動條件下的連鎖企業選址推薦問題。

空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案。通過物聯網把數字城市與物理城市無縫連接起來，利用云計算和人工智能等技術對實時感知數據進行即時處理。

環境感知技術能突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統，形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協同“位置-圖像視頻’感知手段，實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。智慧環境感應器的靜態特性可以用一個不含時間變量的代數方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。一體化環境感知管理

環境感知器的動態特性通常是由其對某些標準輸入信號的響應來表達的。初探環境感知應用

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術，基于普通商用設備的無線感知不需在環境中部署任何**傳感設備，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵擾用戶、不泄露隱私等特點和優勢，是實現城市感知的理想形式，具有廣闊的應用前景。無線感知關注的主要科學問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性，降低環境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學問題，西北工業大學人機物融合智能計算團隊在國家自然科學基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關理論與方法研究，取得系列創新成果。一、移動群智感知結合移動群智感知關鍵科學問題，重點在感知任務分配、感知數據匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。初探環境感知應用

江蘇久智環境科技服務有限公司是一家集研發、制造、銷售為一體的****，公司位于南京市江寧區江寧開發區水閣路8號，成立于2015-05-08。公司秉承著技術研發、客戶優先的原則，為國內科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉的產品發展添磚加瓦。主要經營科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉等產品服務，現在公司擁有一支經驗豐富的研發設計團隊，對于產品研發和生產要求極為嚴格，完全按照行業標準研發和生產。江蘇久智環境科技服務有限公司每年將部分收入投入到科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉產品開發工作中，也為公司的技術創新和人材培養起到了很好的推動作用。公司在長期的生產運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術研發、產品改進等。江蘇久智環境科技服務有限公司以市場為導向，以創新為動力。不斷提升管理水平及科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉產品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經營理念期待您的到來！