移動群智感知任務往往并發出現，其中感知節點數量與任務數量的比例影響了感知能力優化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節點資源充足和感知節點資源匱乏。針對感知節點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優化模型求解，分別通過線性加權法和妥協約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數線性規劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節點資源充足（2）感知節點資源匱乏面向多任務的感知能力優化組合針對感知節點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優化的目標是比較大化個體任務分配個數以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。環境感知它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題。協同式環境感知產品推廣

經過近10年智慧城市的轉型發展，城市感知由行業孤立在線感知逐步發展為多網融合綜合感知，城市管理由靜態數字化逐步發展為動態智能化，城市決策由模型庫驅動逐步發展為模型網驅動，初步滿足了城市特定領域的管理運維需求。隨著城市一體化管理運維需求的進一步提升、新興信息和空天技術的發展，城市感知決策面臨智能化、實時化和可信化的技術挑戰。因此，需深度融合遙感、地信、導航、物聯網、大數據、人工智能和社會學等學科領域，構建智慧城市綜合感知即可信決策的技術、產品和標準體系，帶領國際學術和產業發展。智能化環境感知產業鏈信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。

行業發展歷程20世紀70年代，環境監測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環境在線監測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀，環境在線監測儀器開始國產化，2005年《污染源自動監控管理辦法》發布，我國環境在線監測儀器行業進入穩步發展階段；十三五以來，環境在線監測儀器行業進入快速發展期；2015年《生態環境監測網絡建設方案》通過審議，我國環境在線監測儀器市場空前繁榮，涌現出一批儀器制造商和環境在線監測和檢測企業;2016年1月21日，發改委印發《“互聯網＋”綠色生態三年行動實施方案》，在加強資源環境動態監測、大力發展智慧環保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務分解;2019年1月21日，發改委公布了印發的《“互聯網”綠色生態三年行動實施方案》，推動互聯網在生態文明建設中深度融合，利好環保產業實現產業升級。

城市感知體系的建設也不是“一蹴而就”的，當前部分城市的感知體系盡管已初具規模，但同樣仍面臨統籌規劃、標準規范、技術創新、安全防護、產業生態等方面的問題與挑戰。為此，中國電子技術標準化研究院、華為聯合政產學研用，也提出了五個方面的建議，希望能夠更好地推動智慧城市感知體系的建設，具體包括：加強頂層設計，推動統籌共建共用。未來城市感知體系的建設，應依托頂層設計集約部署，保障城市感知數據全生命周期治理，避免因規劃不統一造成的重復建設、資源浪費。標準化數據及接口，實現互聯互通。將不同設備實體抽象歸納成統一標準數字對象，形成“標準物模型”，統一設備描述語言，實現設備與平臺、設備與網關、設備與設備之間的互聯互通，推動多系統間的融合開放和有效集成已成為接下來城市感知體系建設的“當務之急”。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。

隨著物聯網、云計算等新一代信息技術的迅速發展與推廣應用，環境感知技術對經濟社會變革的支撐作用日益增強。發達城市紛紛把“智慧城市”的建設作為加強城市競爭力、推動產業升級和結構調整， 提升城市創新能力和可持續發展的重要手段。“智慧社區”作為“智慧城市”的基本構成單位，是集城市管理、公共服務社會服務、居民自治和互助服務于一體的新技術的應用。智慧社區通過充分借助互聯網、物聯網、傳感器網等網絡通信技術對住宅樓宇、家居、醫療、社區服務等進行智能化的構建， 從而形成基于大規模信息智能處理的一種新的管理形態社區。環境感知平臺實時監測區域內病蟲害情況并做出預測，由軟件系統根據數據智能預警，通知監管單位有效作業。智能化環境感知產業鏈

環境感知系統通過 AI 賦能，實現違規排污、違規入侵等水環境事件自動發現、溯源、預警。協同式環境感知產品推廣

環境感知技術能夠實現一樹一碼，提供不同古樹名木養護管理的針對性方案，指導園林從業者開展工作。實施要求：（1）古樹名木建檔二維碼，養護過程精細錄入，歷史記錄可以溯源；（2）針對不同種類古樹名木提供針對性養護指導，注意事項定時發送；（3）配套土壤傳感器，實時監測土壤溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等；（4）配套蟲情監測站，實時監測區域內病蟲害情況；（5）軟件系統古樹名木建檔、養護日志、養護作業指導、土壤監測、病蟲害監測、預警系統、**在線咨詢系統。協同式環境感知產品推廣

江蘇久智環境科技服務有限公司成立于2015-05-08年，在此之前我們已在科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉行業中有了多年的生產和服務經驗，深受經銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經傳的小公司，慢慢的適應了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司現在主要提供科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉等業務，從業人員均有科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉行內多年經驗。公司員工技術嫻熟、責任心強。公司秉承客戶是上帝的原則，急客戶所急，想客戶所想，熱情服務。公司會針對不同客戶的要求，不斷研發和開發適合市場需求、客戶需求的產品。公司產品應用領域廣，實用性強，得到科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉客戶支持和信賴。環境治理,園林養護,軟硬件產品,苗木花卉秉承著誠信服務、產品求新的經營原則，對于員工素質有嚴格的把控和要求，為科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉行業用戶提供完善的售前和售后服務。