“智慧”環保這一概念源于IBM提出的智慧地球，也稱智能地球，就是把感應器，傳感器等嵌入或裝備到污染源排口、水源地、放射源等各種物體中，并把這些物體普遍連接起來，形成所謂“物聯網"，并將“物聯網”和互聯網整合起來，實現人類社會與物理系統的整合。感知層：利用任何可以隨時隨地感知、測量、捕獲和傳遞信息的設備、系統或流程，實現對環境質量、污染源、生態、輻射等環境因素的“更透徹的感知”；傳輸層：利用環保專網、結合4G網絡、衛星通訊等技術，將個人電子設備、組織和信息系統中存儲的環境信息進行交互和共享，實現“互聯互通”；智慧層：以云計算、虛擬化和高性能計算等技術手段，整合和分析海量的跨地域、跨行業的環境信息，實現海量存儲、實時處理、深度挖掘和模型分析，實現“更深入的智能化”；服務層：利用云服務模式，建立面向對象的業務應用系統和信息服務門戶，為環境質量、污染防治、生態保護、輻射管理等業務提供“更智慧的決策”。環境感知平臺實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。視覺環境感知方法

雖然有城市空間信息基礎設施，但如何有效地集成利用，構建一體化空間信息基礎設施，應對“三多現狀”(多觀測耦合、多協議互聯、多主題交互)和“三高需求”(高時空感知、高精度感知、高智能感知)一直面臨巨大挑戰。經過10余年的研究，筆者認為，構建空天地集成化傳感網，是應對這一挑戰**有希望的解決方案。空天地集成化傳感網，利用高速通信網絡和無處不在的感知手段，遵循觀測、數據、處理和服務等標準規范，集成現有空間信息基礎設施，采用異構資源集成管理、多平臺協同觀測、多源數據融合，以及信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。這一體系屬于空間信息網絡的一種實例化，將從系統論和協同論角度構建滿足智慧城市的多尺度、高時變和多樣化感知需求，特別是對資源環境災害和各種人流、物流及事件流的監測與跟蹤具有重要意義。視覺環境感知方法突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統。

行業發展歷程20世紀70年代，環境監測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環境在線監測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀，環境在線監測儀器開始國產化，2005年《污染源自動監控管理辦法》發布，我國環境在線監測儀器行業進入穩步發展階段；十三五以來，環境在線監測儀器行業進入快速發展期；2015年《生態環境監測網絡建設方案》通過審議，我國環境在線監測儀器市場空前繁榮，涌現出一批儀器制造商和環境在線監測和檢測企業;2016年1月21日，發改委印發《“互聯網＋”綠色生態三年行動實施方案》，在加強資源環境動態監測、大力發展智慧環保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務分解;2019年1月21日，發改委公布了印發的《“互聯網”綠色生態三年行動實施方案》，推動互聯網在生態文明建設中深度融合，利好環保產業實現產業升級。

環境感知技術可以是智慧養護技術。智慧養護中心養護管理信息，通過數據積累、數據分析、數據優化，科學指導、智慧管理園林養護作業，遙控養護設備設施，實現養護作業的智能化、科學化、精細化，降低成本，節約資源，提升養護管理質量水平。 智慧養護中心構建包含：智慧噴灌系統、智慧施肥系統、病蟲害防治系統、古樹名木系統、智能機械系統、養護信息化系統、智庫系統、環衛保潔系統。分區域、植物種類、土壤類型結合游客體驗感觀進行科學噴灌，由軟件系統智能控制，通過數字化的智慧噴灌數據模型算法，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化的科學灌溉，提升植物成活率，節能降耗。靜態性是指傳感器輸出信號的靜態性和傳感器輸出信號的靜態性之間的相互關系。

智慧社區的構建領域零散、 應用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區、數字社區等建設方案也存在著不同程度的問題，智慧社區所面臨的主要問題包括: (1)智慧社區缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，沒有做到；(2)缺乏統一規劃和標準，普智慧化的精細管理以及為人們提供個性化的服務:遍適用性的信息共享和業務協同的機制尚未建立，從行業到企業，各自都有自己的標準，相互間的兼容性差， 從而給用戶生活帶來不便， 用戶如果要增加或替換就很可能導致該設備無法有效地融入到已有的系統中:家中的智能設備。環境感知技術是通過土壤傳感器采集數據，結合已經設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現場作業。視覺環境感知方法

環境感知技術能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出。視覺環境感知方法

正確理解空天地集成化傳感網要把握4個層次的內涵：首先，它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題，從協同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統感知行業的從業者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯互通大規模城市監測資源的新技術，包括海量傳感器組網通信、異構傳感器接入、傳感網資源管理、傳感網服務組合、流式數據挖掘分析和地理信息互操作等技術；再次，它是一種協同多源異構城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協同監測、點面觀測數據融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。視覺環境感知方法

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