城市感知體系如果作為環境感知體系，本身也由端側、網側、平臺側、安全側組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機地組合起來，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細化感知、精細化治理。無論智慧城市怎樣發展，落腳點都必須是為“人”服務，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設施和公共服務等應用場景方面，也帶來了全新的價值，不但能夠驅動城市的精細化治理，更能讓城市真正充滿流動的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統地下管網建設，管廊內設備維護以及巡檢有更高的要求，而通過在設備中引入OpenHarmony系統，就能實現單一設備對接控制多種設備，比較大化幫助廊內巡檢人員，顯著提高廊內設備巡檢、維護效率。環境感知器的動態特性通常是由其對某些標準輸入信號的響應來表達的。初探環境感知項目

移動群智感知任務往往并發出現，其中感知節點數量與任務數量的比例影響了感知能力優化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節點資源充足和感知節點資源匱乏。針對感知節點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優化模型求解，分別通過線性加權法和妥協約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數線性規劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節點資源充足（2）感知節點資源匱乏面向多任務的感知能力優化組合針對感知節點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優化的目標是比較大化個體任務分配個數以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。初探環境感知項目形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。

智慧環保的價值：提高管理效率，提升環境保護效果，解決人員缺乏與監管任務繁重的矛盾。企業：提高企業管理水平，對企業產生的廢氣、廢水、廢渣數量可準確掌握，承擔起企業應用的社會責任。公眾：滿足公眾對于環境狀況的知情權，還可以環境污染舉報與投訴處理平臺。智慧環保建設困境國家相關政策不盡完善，環保物聯網標準未明，概念普及程度不夠，環境管理理念、方法、體制、機制不匹配，缺乏統籌規劃與組織；行業標準和技術并不成熟，技術的應用和產品都未能普及，環保物聯網應用中環境監控、環境信息共享范圍與協同能力尚不能滿足環境保護的需要，企業科技創新意識不夠，應用思路和前景堪憂；公眾環保意識提高，但相關政策及公共服務水平不能有效匹配，參與渠道受阻，難以滿足環保相關產業的普及發展。

空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案。環境感知系統描述傳感器靜態特性的參數主要有：線性度，靈敏度，滯后，重復度，漂移等。

隨著全球信息化時代的不斷升溫， 物質生活水平不斷提高以及國家大力推廠三網融合，人們的生活方式、 工作習慣也開始悄然飛躍。 人們對干百年來賴以生存的住宅，也已不再滿足于地理位置、 交通綠化、 周邊環境以及房屋結構等傳統條件。個性化與智能化成為新的需求，更健康、更安全、更方便、更舒適的生活,成為21 世紀家居生活方式的發展方向。工作意見中強調:整合基層資源、強化基礎工作，強化城鄉社區自治和服務功能，健全新型社區管理和服務體制。 目前，隨著物聯網技術的迅速發展，我國的社區信息化環境感知服務建設正在進入一個更加深入、更加扎實的新的階段，社會信息化服務需求旺盛。住宅用戶希望通過智慧社區的建設得到舒適的生活空間、方便的生活體驗、安全的生活方式、以及個性化與時尚的生活感受等，房地產開發商則希望通過智慧社區的建設獲得賣點、高的性價比、以及新的業務增長點等。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。精細化環境感知規劃

通過物聯網把數字城市與物理城市無縫連接起來，利用云計算和人工智能等技術對實時感知數據進行即時處理。初探環境感知項目

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術，基于普通商用設備的無線感知不需在環境中部署任何**傳感設備，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵擾用戶、不泄露隱私等特點和優勢，是實現城市感知的理想形式，具有廣闊的應用前景。無線感知關注的主要科學問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性，降低環境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學問題，西北工業大學人機物融合智能計算團隊在國家自然科學基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關理論與方法研究，取得系列創新成果。一、移動群智感知結合移動群智感知關鍵科學問題，重點在感知任務分配、感知數據匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。初探環境感知項目

江蘇久智環境科技服務有限公司依托可靠的品質，旗下品牌環境治理,園林養護,軟硬件產品,苗木花卉以高質量的服務獲得廣大受眾的青睞。是具有一定實力的建筑、建材企業之一，主要提供科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉等領域內的產品或服務。隨著我們的業務不斷擴展，從科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉等到眾多其他領域，已經逐步成長為一個獨特，且具有活力與創新的企業。久智環境始終保持在建筑、建材領域優先的前提下，不斷優化業務結構。在科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多建筑、建材企業提供服務。