針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。空天地集成化傳感網，利用高速通信網絡和無處不在的感知手段，遵循觀測、數據、處理和服務等標準規范。專業化環境感知平臺

基于空天地集成化的傳感網，有望實現前所未有的城市感知能力，其中*有價值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺(衛星、無人機、測量車、行業網、機器人、智能手機)；感知范圍包括城市群、城市和街區；感知精度以米、分米、厘米；感知時效性包括季度、周、即時。這種由一張網和一平臺支撐的綜合感知信息，可實現城市群趨勢分析、城市運行狀態監測和街區個體行為跟蹤。這是基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知相比于傳統的城市感知網絡突出的特征和比較大的優勢。自動化環境感知算法實踐通過能耗監測環境感知技術分析綜合系統，實現耗電、耗水監測，并根據監測數據及時預警和告警。

在移動互聯網、物聯網不斷發展的背景下，用戶可以通過線上/線下多種方式貢獻數據。群智融合計算旨在研究如何挖掘或融合群體智能（群體態度、認知偏好、行為模式、交互規律等），以實現對低質冗余、內容豐富、多維互補群體貢獻數據的高效處理和語義理解。在線社交網絡中群體所貢獻的數據往往能夠反映感知事件的不同側面，如何關聯同一事件的多模態群體數據，實現事件演化的智能感知與脈絡呈現具有現實意義。針對此，提出分層圖模型融合多維關系，環境感知技術利用圖挖掘等方法實現多模態數據的關聯表達，進而生成事件演化脈絡。

經過近10年智慧城市的轉型發展，城市感知由行業孤立在線感知逐步發展為多網融合綜合感知，城市管理由靜態數字化逐步發展為動態智能化，城市決策由模型庫驅動逐步發展為模型網驅動，初步滿足了城市特定領域的管理運維需求。隨著城市一體化管理運維需求的進一步提升、新興信息和空天技術的發展，城市感知決策面臨智能化、實時化和可信化的技術挑戰。因此，需深度融合遙感、地信、導航、物聯網、大數據、人工智能和社會學等學科領域，構建智慧城市綜合感知即可信決策的技術、產品和標準體系，帶領國際學術和產業發展。環境感知器的動態特性通常是由其對某些標準輸入信號的響應來表達的。

環境感知體系是空天地協同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。從城市監測到城市感知是一個質的飛躍，難度很大，需要多學科合作，尤其是測繪、地理與信息的合作。同時，隨著物聯網成為“新基建”的重要組成部分，應注重思考地理信息感知設備如何融入“新基建”。智慧城市是在數宇城市建立的基礎框架上，通過物聯網將現實世界與數字世界進行有效融合自動和實時地感知現實世界中人和物的各種狀態和變化，由云計算中心處理其中海量和復雜的計算與控制，為城市管理和公眾提供各種智能化的服務。通過智慧噴灌數據環境感知技術，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化。自動化環境感知政策

環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息。專業化環境感知平臺

環境感知技術能突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統，形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協同“位置-圖像視頻’感知手段，實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。專業化環境感知平臺

江蘇久智環境科技服務有限公司是一家集研發、生產、咨詢、規劃、銷售、服務于一體的服務型企業。公司成立于2015-05-08，多年來在科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉行業形成了成熟、可靠的研發、生產體系。主要經營科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉等產品服務，現在公司擁有一支經驗豐富的研發設計團隊，對于產品研發和生產要求極為嚴格，完全按照行業標準研發和生產。江蘇久智環境科技服務有限公司研發團隊不斷緊跟科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉行業發展趨勢，研發與改進新的產品，從而保證公司在新技術研發方面不斷提升，確保公司產品符合行業標準和要求。江蘇久智環境科技服務有限公司注重以人為本、團隊合作的企業文化，通過保證科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉產品質量合格，以誠信經營、用戶至上、價格合理來服務客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標，真誠歡迎新老客戶前來洽談業務。