針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。通過物聯網把數字城市與物理城市無縫連接起來，利用云計算和人工智能等技術對實時感知數據進行即時處理。自動化環境感知產品

智慧社區的構建領域零散、 應用水平也不高,作為智慧城市組成的基本單元，己有的智能小區、數字社區等建設方案也存在著不同程度的問題，智慧社區所面臨的主要問題包括: (1)智慧社區缺乏智慧化，只是空泛的管理模式，沒有做到；(2)缺乏統一規劃和標準，普智慧化的精細管理以及為人們提供個性化的服務:遍適用性的信息共享和業務協同的機制尚未建立，從行業到企業，各自都有自己的標準，相互間的兼容性差， 從而給用戶生活帶來不便， 用戶如果要增加或替換就很可能導致該設備無法有效地融入到已有的系統中:家中的智能設備。精細化環境感知服務利用環境感知技術支撐環境形勢綜合研判等，實現“用數據說話、用數據決策、用數據管理、用數據創新”。

建設產業生態，促進開放可持續。城市感知體系的產業生態構成非常豐富，涵蓋了眾多的參與主體，共創共建共享城市感知體系勢在必行。基于此，未來以標準驅動，共同打造城市感知體系產業生態，并根據不同發展階段采取對應的產業推進策略，匹配產業發展路徑與市場需求，才能推動產業鏈上下游都能夠健康發展，實現城市感知體系參與各方的多方共贏。總的來看，在數字化浪潮下，萬物互聯將不再是一句口號，以感知塑造智能、智能提升認知、認知銳化感知，推動城市數字化轉型條塊深度融合，實現智慧城市可持續發展，是順應時代發展的必然選擇，也是推進國家治理現代化的重要途徑，相信隨著城市感知體系的建設加速推進，將會更好地實現城市精細化治理，讓智慧城市真正為老百姓創造美好生活，并激發千行百業的創新活力。

依托“物聯網與智慧城市關鍵技術及示范”國家重點研發計劃重點專項“城市多尺度綜合感知技術與體系”，國內多家單位強強聯合，開展基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知相關技術研發、平臺集成與應用示范。其主要目標在于實現城市群至街區尺度的自然地表要素、人車物運動目標和街區復雜場景的在線感知，獲取海量時空數據，構建多尺度綜合感知服務系統，并提供主動按需即時服務。主要研究內容包括：①建立多尺度綜合感知指標、共性技術與標準體系，研究城市群地表要素空間無縫感知技術，構建城市群地表要素無縫感知系統和典型產品；②研究多尺度智能光場視頻成像與分析技術，建立十億像素光場視頻成像裝置和城市多尺度交通感知分析平臺；③研發精細場景時空感知設備與在線監測技術，構建街區突發事件立體感知網；④研制城市多尺度綜合感知服務系統，開展城市群至街區尺度暴雨內澇、區域交通和江河湖生態環境示范。通過智慧噴灌數據環境感知技術，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化。

環境感知技術實時監測區域內病蟲害情況并做出預測，由軟件系統根據多維度數據智能預警，通知監管單位或養護單位及時、科學、有效作業。實施要求：（1）采用交流220V市電供電，或者采用太陽能供電（陰雨天能持續使用10天）；（2）采用光、電、數控技術、無線傳輸技術、互聯網技術；（3）集害蟲誘捕和拍照、蟲害識別、數據傳輸、數據分析于一體，實現蟲害識別、分類統計、實時報傳功能；（4）軟件系統提供病蟲害信息查看和統計，提供趨勢分析，預警和告警提示，病蟲害防治方式方法指導。環境感知器利用化學吸附、電化學反應等信號作為因果關系的化學傳感器應用。剖析環境感知市場前景

環境感知系統利用百度AI 圖像視頻識別能力，實現環境違法違規事件及時發現科學治理，提高環境治理能力。自動化環境感知產品

空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案。自動化環境感知產品

江蘇久智環境科技服務有限公司致力于建筑、建材，是一家服務型的公司。公司業務分為科學綠化四級監管平臺，科學綠化數字圖譜，科學綠化養護傳感裝置，苗木花卉等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司秉持誠信為本的經營理念，在建筑、建材深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造建筑、建材良好品牌。久智環境立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。