雖然有城市空間信息基礎設施，但如何有效地集成利用，構建一體化空間信息基礎設施，應對“三多現狀”(多觀測耦合、多協議互聯、多主題交互)和“三高需求”(高時空感知、高精度感知、高智能感知)一直面臨巨大挑戰。經過10余年的研究，筆者認為，構建空天地集成化傳感網，是應對這一挑戰**有希望的解決方案。空天地集成化傳感網，利用高速通信網絡和無處不在的感知手段，遵循觀測、數據、處理和服務等標準規范，集成現有空間信息基礎設施，采用異構資源集成管理、多平臺協同觀測、多源數據融合，以及信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。這一體系屬于空間信息網絡的一種實例化，將從系統論和協同論角度構建滿足智慧城市的多尺度、高時變和多樣化感知需求，特別是對資源環境災害和各種人流、物流及事件流的監測與跟蹤具有重要意義。突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統。靜態環境感知公司

在城市公共設施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設中發揮著重要的作用，但也面臨著不同系統終端的接口不同、協議各異，造成數據難接入、集成建設難統一。監測城市部件的傳感器設備通過OpenHarmony系統，以智慧燈桿為載體，則可以讓設備在近端實現互聯互通、業務協同。在城市公共服務方面，智慧停車系統基于OpenHarmony分布式軟總線技術，實現連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語音對講、檢測器設備，打通信息孤島，實現城市智能停車、場內引導、路內停車、交通誘導、車主服務的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應用場景，都只是城市感知體系使能城市精細化感知、精細化治理的一個“縮影”，它在包括燃氣安全監測、智慧環保、智慧網格、城市基礎設施結構健康監測、不可移動文物自然災害風險監測、高通拋物監測、智慧照明、智慧工地等場景下也能發揮更多的作用，進一步提升城市治理效率、民生服務治理以及推動營商環境升級。環境感知意義智慧城市感知腦，是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。

智慧社區是以互聯網為依托，運用環境感知技術將家庭中的智慧家居系統社區的物聯系統和服務整合在一起，使社區管理者、用戶和各種智慧系統形成各種形式的信息交互，以達到更加方便快捷的管理，給用戶帶來更加舒適的“數字化”生活體驗。智慧社區的提出是以智能、人文、服務為理念，通過整合街道管理和服務運行的關鍵信息，探索社會管理、社區服務、惠民興業的發展新途徑，以打造管理精細化、服務人文化、運行社會化、手段信息化、工作規范化、技術現代化的現代街道工作運行新模式。

正確理解空天地集成化傳感網要把握4個層次的內涵：首先，它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題，從協同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統感知行業的從業者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯互通大規模城市監測資源的新技術，包括海量傳感器組網通信、異構傳感器接入、傳感網資源管理、傳感網服務組合、流式數據挖掘分析和地理信息互操作等技術；再次，它是一種協同多源異構城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協同監測、點面觀測數據融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。

城市感知體系如果作為環境感知體系，本身也由端側、網側、平臺側、安全側組成，而它“深入”融入城市智能體之后，各部分又能夠與智能體有機地組合起來，就能讓城市智能體的“五官”具備更為強大的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”，更好地使能智慧城市的精細化感知、精細化治理。無論智慧城市怎樣發展，落腳點都必須是為“人”服務，而城市感知體系目前在城市的公共安全、公共設施和公共服務等應用場景方面，也帶來了全新的價值，不但能夠驅動城市的精細化治理，更能讓城市真正充滿流動的“智慧”。比如，在城市公共安全方面，綜合管廊相較于傳統地下管網建設，管廊內設備維護以及巡檢有更高的要求，而通過在設備中引入OpenHarmony系統，就能實現單一設備對接控制多種設備，比較大化幫助廊內巡檢人員，顯著提高廊內設備巡檢、維護效率。根據檢測信號的來源類型，可將其分為物理傳感器和化學傳感器，物理傳感器適用于物理效應。協同式環境感知計算

智慧環境感應器的靜態特性可以用一個不含時間變量的代數方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。靜態環境感知公司

針對異構多任務的感知能力發現與分配問題，需要綜合考慮感知節點和任務之間的時空相關性。在城市環境中，鑒于越來越多的感知任務需要利用多源感知信息，提出一種支持多并發的感知節點發現和任務分配機制至關重要。然而，現有方法大多側重于同構任務。由于不同的時空任務需求和感知情境，需要綜合考慮感知節點的時空屬性，挖掘時空相關的感知節點能力。為此，提出并形式化定義跨空間異構多任務分配問題，將數據質量比較大化和總激勵預算作為約束條件。利用異構任務間的隱式時空相關性，提出一種兩階段求解方法，有效地處理共享資源池中的多個并發任務。基于異質任務的時空分布條件與群體用戶的時空移動行為模式，從感知質量與感知成本兩個維度出發，提出基于多輪線性加權和粒子群優化的任務分配算法。靜態環境感知公司

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