城市感知體系的建設也不是“一蹴而就”的，當前部分城市的感知體系盡管已初具規模，但同樣仍面臨統籌規劃、標準規范、技術創新、安全防護、產業生態等方面的問題與挑戰。為此，中國電子技術標準化研究院、華為聯合政產學研用，也提出了五個方面的建議，希望能夠更好地推動智慧城市感知體系的建設，具體包括：加強頂層設計，推動統籌共建共用。未來城市感知體系的建設，應依托頂層設計集約部署，保障城市感知數據全生命周期治理，避免因規劃不統一造成的重復建設、資源浪費。標準化數據及接口，實現互聯互通。將不同設備實體抽象歸納成統一標準數字對象，形成“標準物模型”，統一設備描述語言，實現設備與平臺、設備與網關、設備與設備之間的互聯互通，推動多系統間的融合開放和有效集成已成為接下來城市感知體系建設的“當務之急”。實現生態環境領域多源數據的感知采集，實現水、氣、聲、土壤等環境質量監測和重點污染源排放監控。多層次環境感知定義

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術，基于普通商用設備的無線感知不需在環境中部署任何**傳感設備，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵擾用戶、不泄露隱私等特點和優勢，是實現城市感知的理想形式，具有廣闊的應用前景。無線感知關注的主要科學問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性，降低環境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學問題，西北工業大學人機物融合智能計算團隊在國家自然科學基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關理論與方法研究，取得系列創新成果。一、移動群智感知結合移動群智感知關鍵科學問題，重點在感知任務分配、感知數據匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。自助式環境感知意義環境感知平臺實時監測區域內病蟲害情況并做出預測，由軟件系統根據數據智能預警，通知監管單位有效作業。

城市感知體系可以形象地理解為智慧城市的“神經末梢”。通過城市全域的泛感知建設，能夠實現動態的城市感知，精細的控制，成為智慧城市的“視覺、聽覺、嗅覺、觸覺”的有機組成，讓城市能夠隨時感知到每一處的相關動態，研判城市運行的趨勢和規律，提前發現城市潛在運行風險，精細給出預警信息，不僅可以為科學決策提供有效地技術支撐保障，同時也真正讓智慧城市建設做到“以人為本，服務于民”。換句話說，具備了感知體系的“城市智能體”，可以讓城市智能中樞運行更加的“通暢”。

空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案。環境感知它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題。

面對城市大數據時代的到來和復雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平。現有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環保和智慧能源等，的確能夠表現出一定的自動化和自主性，但是大多數仍未達到可靠、可信和可應用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數據和信息，沒有完全建立準確可靠的城市發展模擬與預測模型，更沒有達到人類智能的平均水平。因此不可否認，現在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構建“智慧城市腦”的宏偉設想，將人工智能應用于城市信息學，將大幅度提升城市信息處理的感知認知能力，更加精細、準確和即時地對高時變城市事件作出科學響應，實現城市管理分析的高度智能化。空天地集成化傳感網，利用高速通信網絡和無處不在的感知手段，遵循觀測、數據、處理和服務等標準規范。智能化環境感知平臺

環境感知系統提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統中肥料使用記錄需具備輸入功能。多層次環境感知定義

環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測，并根據監測數據及時預警和告警，推送改良建議信息。在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質，監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。多層次環境感知定義