移動群智感知任務分配涉及兩類重要實體，即感知任務和任務參與者，關鍵在于如何利用優化模型和算法，在候選者選擇質量的參與者執行任務，以保證低成本地獲取足量的質量數據。針對如何為城市空間中的單個感知任務（如城市某重點區域交通動態）選擇合適感知節點這一問題，提出了基于信用分布的影響力比較大化算法，預測感知參與度。將基于事件的社交網絡（EBSN, Event-Based Social Network）的活動視為感知任務，綜合考慮任務的內容特征、時空情境特征和社會影響特征，提高預測用戶參與任務的準確率，即提高感知能力發現和任務分配的命中率。如圖2所示，將感知節點挑選的問題形式化為偏好-影響力**選擇問題，即尋找對當前感興趣且具有影響力的用戶集。方法框架包括用戶-任務偏好建模和影響力比較大化兩個部分。靜態性是指傳感器輸出信號的靜態性和傳感器輸出信號的靜態性之間的相互關系。自動化環境感知藍圖

行業發展歷程20世紀70年代，環境監測以實驗室分析為主；20世界90年代，我國環境在線監測儀器開始普及，但以進口為主；進入21世紀，環境在線監測儀器開始國產化，2005年《污染源自動監控管理辦法》發布，我國環境在線監測儀器行業進入穩步發展階段；十三五以來，環境在線監測儀器行業進入快速發展期；2015年《生態環境監測網絡建設方案》通過審議，我國環境在線監測儀器市場空前繁榮，涌現出一批儀器制造商和環境在線監測和檢測企業;2016年1月21日，發改委印發《“互聯網＋”綠色生態三年行動實施方案》，在加強資源環境動態監測、大力發展智慧環保、完善廢舊資源回收利用和在線交易體系三個方面提出了明確要求及任務分解;2019年1月21日，發改委公布了印發的《“互聯網”綠色生態三年行動實施方案》，推動互聯網在生態文明建設中深度融合，利好環保產業實現產業升級。專業化環境感知算法實踐環境感知技術在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質。

正如中國電子技術標準化研究院信息技術研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術，打造城市專屬感知終端操作系統，構建城市感知體系，促進城市物聯的標準統一、開放創新和智慧互聯，能夠更好地實現城市精細化感知、精細化治理。”城市是實現高質量發展的載體，因此要與高質量發展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設的新模式，思考新發展方向，而加速構建城市感知體系，使能城市精細化感知、精細化治理，將能夠為數字變革和智慧城市建設打下更為關鍵的基礎。

面對城市大數據時代的到來和復雜多樣的城市管理需求，急需增強城市管理分析的智能化水平。現有的一些智能化管理功能，例如智慧消防、智慧環保和智慧能源等，的確能夠表現出一定的自動化和自主性，但是大多數仍未達到可靠、可信和可應用的水平，因此很多時候也被稱為“偽智能”。就是沒有充分挖掘城市綜合感知獲得的海量數據和信息，沒有完全建立準確可靠的城市發展模擬與預測模型，更沒有達到人類智能的平均水平。因此不可否認，現在的城市感知與管理的智能水平還相對初級。為此，李德仁院士提出了構建“智慧城市腦”的宏偉設想，將人工智能應用于城市信息學，將大幅度提升城市信息處理的感知認知能力，更加精細、準確和即時地對高時變城市事件作出科學響應，實現城市管理分析的高度智能化。梳理城市時空信息平臺及典型應用，分析了未來智慧城市感知、管理與決策面臨的挑戰。

環境感知技術是在公園重點區域設置空氣環境監測，主要功能包含：監測空氣溫度、濕度、降水量、風向、風速、PM2.5、負氧離子、噪聲、氣壓等。在公園重點區域設置土壤監測，主要功能包含：溫度、含水量、EC值、氮、磷、鉀含量等。提供相應閾值告警和預警通知，進行數據分析，匯總形成統計報表。通過能耗監測分析綜合系統，實現耗電、耗水監測，并根據監測數據及時預警和告警。公園內用水、用電的監測和統計，數據傳輸采用無線通訊方式，數據上報至智慧公園平臺；軟件系統對采集數據動態分析，異常情況及時預警和告警。環境感知技術要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。現代環境感知平臺

環境感知技術是通過土壤傳感器采集數據，結合已經設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現場作業。自動化環境感知藍圖

依托“物聯網與智慧城市關鍵技術及示范”國家重點研發計劃重點專項“城市多尺度綜合感知技術與體系”，國內多家單位強強聯合，開展基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知相關技術研發、平臺集成與應用示范。其主要目標在于實現城市群至街區尺度的自然地表要素、人車物運動目標和街區復雜場景的在線感知，獲取海量時空數據，構建多尺度綜合感知服務系統，并提供主動按需即時服務。主要研究內容包括：①建立多尺度綜合感知指標、共性技術與標準體系，研究城市群地表要素空間無縫感知技術，構建城市群地表要素無縫感知系統和典型產品；②研究多尺度智能光場視頻成像與分析技術，建立十億像素光場視頻成像裝置和城市多尺度交通感知分析平臺；③研發精細場景時空感知設備與在線監測技術，構建街區突發事件立體感知網；④研制城市多尺度綜合感知服務系統，開展城市群至街區尺度暴雨內澇、區域交通和江河湖生態環境示范。自動化環境感知藍圖