建設產業生態，促進開放可持續。城市感知體系的產業生態構成非常豐富，涵蓋了眾多的參與主體，共創共建共享城市感知體系勢在必行。基于此，未來以標準驅動，共同打造城市感知體系產業生態，并根據不同發展階段采取對應的產業推進策略，匹配產業發展路徑與市場需求，才能推動產業鏈上下游都能夠健康發展，實現城市感知體系參與各方的多方共贏。總的來看，在數字化浪潮下，萬物互聯將不再是一句口號，以感知塑造智能、智能提升認知、認知銳化感知，推動城市數字化轉型條塊深度融合，實現智慧城市可持續發展，是順應時代發展的必然選擇，也是推進國家治理現代化的重要途徑，相信隨著城市感知體系的建設加速推進，將會更好地實現城市精細化治理，讓智慧城市真正為老百姓創造美好生活，并激發千行百業的創新活力。梳理城市時空信息平臺及典型應用，分析了未來智慧城市感知、管理與決策面臨的挑戰。視覺環境感知項目

環境感知技術能突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統，形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協同“位置-圖像視頻’感知手段，實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。視覺環境感知項目環境感知技術在公園內流河設置水質監測，采用浮標觀測技術，可全天候、連續、定點觀測水質。

基于空天地集成化的傳感網，有望實現前所未有的城市感知能力，其中*有價值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺(衛星、無人機、測量車、行業網、機器人、智能手機)；感知范圍包括城市群、城市和街區；感知精度以米、分米、厘米；感知時效性包括季度、周、即時。這種由一張網和一平臺支撐的綜合感知信息，可實現城市群趨勢分析、城市運行狀態監測和街區個體行為跟蹤。這是基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知相比于傳統的城市感知網絡突出的特征和比較大的優勢。

“對人和環境泛在、智能感知”是重要的科學前沿研究課題，也是滿足智慧城市、公共安全等國家重大需求的關鍵支撐。為此，《國家創新驅動發展戰略綱要》、《國家“十三五”科技創新規劃》等將智能感知列為戰略任務和重點方向。城市計算是智慧城市建設的重要支撐，如何大規模、低成本地收集“城市大數據”則是開展城市計算研究的基石。基于靜態設施的傳統感知技術存在部署成本高、覆蓋范圍有限等不足，難以滿足城市空間大規模動態感知需求。以群智感知（Crowd Sensing）、無線感知（Wireless Sensing）]等為新型感知技術成為應對公共安全、災難應急等重大挑戰的有效方式，受到國內外學術界和工業界的關注。環境感知技術要滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

雖然有城市空間信息基礎設施，但如何有效地集成利用，構建一體化空間信息基礎設施，應對“三多現狀”(多觀測耦合、多協議互聯、多主題交互)和“三高需求”(高時空感知、高精度感知、高智能感知)一直面臨巨大挑戰。經過10余年的研究，筆者認為，構建空天地集成化傳感網，是應對這一挑戰**有希望的解決方案。空天地集成化傳感網，利用高速通信網絡和無處不在的感知手段，遵循觀測、數據、處理和服務等標準規范，集成現有空間信息基礎設施，采用異構資源集成管理、多平臺協同觀測、多源數據融合，以及信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。這一體系屬于空間信息網絡的一種實例化，將從系統論和協同論角度構建滿足智慧城市的多尺度、高時變和多樣化感知需求，特別是對資源環境災害和各種人流、物流及事件流的監測與跟蹤具有重要意義。通過智慧噴灌數據環境感知技術，根據植物實時需水情況實現自動澆水或停止澆水，達到智能化、精細化。視覺環境感知項目

智慧垃圾桶實現設備定位、滿溢監測、智能稱重、掃碼開門等環境感知功能。視覺環境感知項目

會感知計算旨在通過人類生活空間日益部署的大規模多種類傳感設備，實時感知識別社會個體的行為，分析挖掘群體社會交互特征和規律，輔助個體社會行為，支持社群的互動、溝通和協作。當前構建的城市感知主要側重于城市物理感知，能夠有效獲取城市外在運行狀態和表觀特征。然而，對于城市深層次的社會狀態，比如群體情緒、公眾偏好和經濟運行等，尚無法有效提取，造成城市感知能力缺失。為此，必須從社會感知的宏觀群體和微觀個體兩個方面開展社會感知能力建設。宏觀群體是指利用各種社會感知手段揭示人類活動和社會經濟環境，研究人類群體的時空行為。而微觀個體行為是以人為感知單元，基于社會感知數據提取個人的時空行為模式和關系。為此，在隱私保護和數據安全的前提下，要重點挖掘可信的社交媒體、手機信令、導航GPS設備、可穿戴設備和群智設備等大數據。還要高度融合現有的物理感知與社會感知手段，形成對城市內外部完整感知能力。視覺環境感知項目