建設產業生態，促進開放可持續。城市感知體系的產業生態構成非常豐富，涵蓋了眾多的參與主體，共創共建共享城市感知體系勢在必行。基于此，未來以標準驅動，共同打造城市感知體系產業生態，并根據不同發展階段采取對應的產業推進策略，匹配產業發展路徑與市場需求，才能推動產業鏈上下游都能夠健康發展，實現城市感知體系參與各方的多方共贏。總的來看，在數字化浪潮下，萬物互聯將不再是一句口號，以感知塑造智能、智能提升認知、認知銳化感知，推動城市數字化轉型條塊深度融合，實現智慧城市可持續發展，是順應時代發展的必然選擇，也是推進國家治理現代化的重要途徑，相信隨著城市感知體系的建設加速推進，將會更好地實現城市精細化治理，讓智慧城市真正為老百姓創造美好生活，并激發千行百業的創新活力。根據檢測信號的來源類型，可將其分為物理傳感器和化學傳感器，物理傳感器適用于物理效應。智能化環境感知新格局

“對人和環境泛在、智能感知”是重要的科學前沿研究課題，也是滿足智慧城市、公共安全等國家重大需求的關鍵支撐。為此，《國家創新驅動發展戰略綱要》、《國家“十三五”科技創新規劃》等將智能感知列為戰略任務和重點方向。城市計算是智慧城市建設的重要支撐，如何大規模、低成本地收集“城市大數據”則是開展城市計算研究的基石。基于靜態設施的傳統感知技術存在部署成本高、覆蓋范圍有限等不足，難以滿足城市空間大規模動態感知需求。以群智感知（Crowd Sensing）、無線感知（Wireless Sensing）]等為新型感知技術成為應對公共安全、災難應急等重大挑戰的有效方式，受到國內外學術界和工業界的關注。多層次環境感知意義公園內用水、用電的監測和統計，數據傳輸采用環境感知技術，數據上報至智慧公園平臺。

城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設備操作系統；感知網絡，為城市感知提供簡單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網絡；感知平臺，提供多協議的快速適配、云化架構靈活擴展、物模型統一終端建模。感知大腦，實時、動態地監測城市運行態勢，主動、預前、精細地發現城市問題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護體系，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心，即統籌城市感知體系建設，并通過加強持續運營能力。

正確理解空天地集成化傳感網要把握4個層次的內涵：首先，它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題，從協同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統感知行業的從業者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯互通大規模城市監測資源的新技術，包括海量傳感器組網通信、異構傳感器接入、傳感網資源管理、傳感網服務組合、流式數據挖掘分析和地理信息互操作等技術；再次，它是一種協同多源異構城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協同監測、點面觀測數據融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。環境感知平臺實現對環境及污染現狀為環境管理及業務應用提供整體化、多元化、可視化的展現平臺。

針對如何利用群智感知數據實現語義增強理解的問題，提出基于物理空間的群物交互信息增強理解視覺感知數據語義的方法，利用物理空間與信息空間在感知和收集能力方面的差異性和互補性提高信息理解能力。以城市公共信息快速傳播與共享為應用背景，通過關聯物理空間與信息空間進行跨空間轉發，挖掘和利用多維物理空間群物交互特征對信息空間語義進行增強感知和理解。在信息空間利用OCR識別技術、圖像特征提取方法和數理統計方法，可以獲得數據和數據集的一部分特征；在物理空間根據群物交互信息，進一步提取群體、物體以及群物交互特征（包括人-感知對象-地點之間的交互信息熵、偏好等），得到人對地點和對內容的偏好以及不同感知對象、地點之間的關聯，進一步結合人的社交信息，提出基于多標簽分類與啟發式規則融合的方法，解決視覺感知數據的語義分類與語義標注問題。空天地集成化傳感網，利用高速通信網絡和無處不在的感知手段，遵循觀測、數據、處理和服務等標準規范。視覺環境感知設計

信息聚焦服務等多種方法和技術，構建互聯互通的城市感知基礎體系。智能化環境感知新格局

針對基于圖像數據的物理事件感知問題，目前的應用大多在收集到全部數據后，區別于這些基于信息空間數據挖掘的方法，根據個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數據質量萃取方法，從數據流中實時萃取質量數據，解決了面向各類突發事件的實時感知數據質量萃取問題。感知節點、事件、照片、照片流、事件關注者和多粒度感知結果之間存在緊密關聯，且群體感知行為存在共性（在感知對象發展的不同階段進行拍攝）和差異性（拍攝時空和數量的差異）。具體而言，個體智能體現：個體對事件發展過程中不同階段的變化進行實時感知；群體智能體現：群體對事件重要時刻和不同側面進行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結果。智能化環境感知新格局