環境感知技術能突破連續、高精度和準實時時空信息感知技術瓶頸，構建城市群-街區的多尺度綜合感知服務系統，形成多尺度綜合感知技術和標準體系，提升城市時空信息感知服務能力。認知“空天地’平臺的觀測能力，深度協同“位置-圖像視頻’感知手段，實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。當前城市要素感知手段豐富，但存在不同程度的時空觀測盲區，無法完全滿足地表要素的動態連續感知需求。通過能耗監測環境感知技術分析綜合系統，實現耗電、耗水監測，并根據監測數據及時預警和告警。多層次環境感知方向

群智感知利用存在的智能設備（智能手機、可穿戴設備、車載設備等），實現靈活機動且成本低廉的數據收集。移動群智感知(Mobile Crowd Sensing)是群智感知的一種特殊形式，其以大量普通用戶及攜帶的智能設備作為感知節點，利用大眾的分布性、靈活移動性和機會連接性實現大規模時空感知。相比群智感知，移動群智感知覆蓋范圍更廣、靈活性更強，是一種“以人為中心”的感知模式，通過利用顯式或隱式的大眾“智慧”（即群體智能），對低質、冗余、碎片化感知數據進行推薦和增強理解，進而為城市計算提供更加質量的數據。協同式環境感知攝像頭智慧環境感應器的靜態特性可以用一個不含時間變量的代數方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。

針對如何利用群智感知數據實現語義增強理解的問題，提出基于物理空間的群物交互信息增強理解視覺感知數據語義的方法，利用物理空間與信息空間在感知和收集能力方面的差異性和互補性提高信息理解能力。以城市公共信息快速傳播與共享為應用背景，通過關聯物理空間與信息空間進行跨空間轉發，挖掘和利用多維物理空間群物交互特征對信息空間語義進行增強感知和理解。在信息空間利用OCR識別技術、圖像特征提取方法和數理統計方法，可以獲得數據和數據集的一部分特征；在物理空間根據群物交互信息，進一步提取群體、物體以及群物交互特征（包括人-感知對象-地點之間的交互信息熵、偏好等），得到人對地點和對內容的偏好以及不同感知對象、地點之間的關聯，進一步結合人的社交信息，提出基于多標簽分類與啟發式規則融合的方法，解決視覺感知數據的語義分類與語義標注問題。

針對基于圖像數據的物理事件感知問題，目前的應用大多在收集到全部數據后，區別于這些基于信息空間數據挖掘的方法，根據個體智能和群體智能對物理事件感知粒度和層次的不同，提出基于群體行為特征的視覺感知數據質量萃取方法，從數據流中實時萃取質量數據，解決了面向各類突發事件的實時感知數據質量萃取問題。感知節點、事件、照片、照片流、事件關注者和多粒度感知結果之間存在緊密關聯，且群體感知行為存在共性（在感知對象發展的不同階段進行拍攝）和差異性（拍攝時空和數量的差異）。具體而言，個體智能體現：個體對事件發展過程中不同階段的變化進行實時感知；群體智能體現：群體對事件重要時刻和不同側面進行感知。面向不同的物理事件，基于群體感知行為特征不但將各個不同的子事件檢測出來，而且評估了子事件的重要性，從而快速得到低冗余、高覆蓋的事件多粒度感知結果。環境感知器的動態特性通常是由其對某些標準輸入信號的響應來表達的。

空間信息基礎設施大類空間信息基礎設施子類典型表現形式特征導航與位置服務網全球衛星導航系統中國北斗衛星導航系統(BDS)、美國全球定位系統(GPS)、俄羅斯格洛納斯系統(GLONASS)和歐洲伽利略衛星導航系統(Galileo)實現多種精度的位置信息服務能力，逐步發展為室內外一體化導航與位置服務地面廣域實時精密定位服務系統千尋位置室內與地下導航定位聲光電場綜合定位天地融合的導航與位置服務網羲和系統地理信息服務網二三維電子地圖服務天地圖電子地圖瀏覽逐步發展為提供二、三維、實景、實時地理信息服務電子地圖和出行信息服務高德地圖、百度地圖街景地圖服務騰訊地圖、我秀中國行業感知網衛星遙感網氣象、海洋、環境、災害、資源、測繪和高分衛星實現多種尺度的時空及屬性信息感知能力，服務眾多行業移動測量系統LD2000系列陸基移動測量系統地面傳感網氣象站、水文站、RFID微網工業物聯網供水管網監測、燃氣管網監測視頻網公安視頻網、交通視頻網車聯網華為車聯網解決方案。實現城市群至街區的地表要素變化信息、人車物運動目標和室內地下復雜場景的在線感知，并提供按需服務。多源環境感知特點

環境感知平臺實時監測區域內病蟲害情況并做出預測，由軟件系統根據數據智能預警，通知監管單位有效作業。多層次環境感知方向

城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統，建設智能聯動的感知終端、互聯互通的感知網絡、分層協同的感知平臺、統一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全，以及持續運營的感知中心，能夠徹底解決傳統城市感知的底賬不清、煙囪林立、數據孤島、感知盲區等問題，實現城市動態精細感知、終端互聯互通、協議標準統一、業務分級協同、場景持續創新、數據持續運營，支撐城市治理精細感知、快速反應、科學決策。多層次環境感知方向