移動群智感知任務往往并發出現，其中感知節點數量與任務數量的比例影響了感知能力優化組合的方式，主要存在兩種情況：感知節點資源充足和感知節點資源匱乏。針對感知節點資源充足的情況，要求每個工作者完成一個任務以保證任務完成的質量，優化目標是移動距離和激勵成本。針對該問題，利用多目標優化模型求解，分別通過線性加權法和妥協約束法將雙目標轉化為單目標，采用整數線性規劃方法（如分支定界法）求解。（1）感知節點資源充足（2）感知節點資源匱乏面向多任務的感知能力優化組合針對感知節點資源匱乏情況，需要每個工作者完成多個任務以增加任務被完成的總比例（即任務完成率）。此時，優化的目標是比較大化個體任務分配個數以提高任務完成率和**小化群體移動距離以縮短任務完成時間。環境感知技術是通過土壤傳感器采集數據，結合已經設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現場作業。專業化環境感知方法

城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統，建設智能聯動的感知終端、互聯互通的感知網絡、分層協同的感知平臺、統一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全，以及持續運營的感知中心，能夠徹底解決傳統城市感知的底賬不清、煙囪林立、數據孤島、感知盲區等問題，實現城市動態精細感知、終端互聯互通、協議標準統一、業務分級協同、場景持續創新、數據持續運營，支撐城市治理精細感知、快速反應、科學決策。協同式環境感知建設高度融合的物理感知與社會感知，高度智能化的城市管理分析能力，以及高置信度的城市信物融合系統決策。

環境感知體系是空天地協同的城市多尺度綜合感知體系，是未來智慧城市建設的力量。環境感知技術實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。軟件系統智能控制施肥量，保證植物生長勢，實現節約有效施肥。實施要求：（1）配置土壤氮、磷、鉀含量監測傳感器，采集和傳輸數據間隔時間應小于15min，采用太陽能供電，無線數據傳輸；（2）施肥系統配合噴灌系統使用；（3）控制系統控制水肥比例；（4）軟件系統提供土壤肥力信息查詢，具有及時提醒的功能，系統中肥料使用記錄需具備輸入功能。

自2009年智慧城市概念興起至今，我國已有400多個城市開展智慧城市建設，年投資額保持在15%以上，而智慧城市多個領域尚處于探索與試點階段，市場潛力還未充分釋放，全國萬億市場格局值得期待。智慧環保是智慧城市的重要組成部分！傳統環境管理模式難以滿足需求，孤島現象嚴重。智慧城市環境檢測系統是數字環保、物聯網、云計算。物聯網、云計算、智能GIS、海陸空一體化遙感監測、海量數據挖掘、環境模型模擬技術6大環境感知技術支撐智慧環保，為環境質量監測信息化、環境預警預報系統、環境應急管理系統等環境保護領域提供綜合解決方案。智慧城市環境檢測系統將建成城市范圍內高速、寬帶、融合、可靠的信息基礎設施和無處不在的信息網絡，城市產業發展健康、合理，綠色，城市管理和綜合之力搞笑、透明。協同、居民生活數字化、互動化，居民生活品質和幸福感大幅度提升，城市生態環境綠色、低碳，發展環境包容、創新，推動史稱協調、智能、可持續發展。環境感知告知工作人員智慧垃圾桶滿溢情況，安排工人清理，及時性更高，同時可節省人力成本。

城市空間存在大量感知數據，然而針對不同的研究問題，不同類型或屬性的感知數據往往具有不同的意義和重要性。為此，研究如何利用其他類型的感知數據對指定屬性信息進行估算或補償至關重要，成為群智數據協作增強的主要研究難點。用戶的位置信息尤為重要。然而，出于隱私保護以及其他因素，用戶位置信息往往不能直接獲取。基于多維時空關聯特性的數據增強為此，提出基于用戶-事件多維時空感知數據的物理位置信息預測模型，通過挖掘時空屬性數據之間的關聯關系，實現對缺失/稀有屬性信息（地理位置）的估算和預測，實現不同類型數據的協作增強。具體地，從話題偏好、歷史軌跡、社交信息三個層面對用戶個體和物理事件構建特征表達模型，并通過高斯過程回歸對用戶到物理事件的距離進行擬合與估計，從而估算出用戶的相對物理位置信息。環境感知平臺實時監測植物所需的土壤養分含量，及時預警提醒，按需智能施肥。協同式環境感知建設

環境感知技術監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。專業化環境感知方法

城市感知體系具備以下能力：感知終端，基于OpenHarmony打造城市的全場景、分布式的感知設備操作系統；感知網絡，為城市感知提供簡單、高效、安全、低碳的感知終端接入和傳輸網絡；感知平臺，提供多協議的快速適配、云化架構靈活擴展、物模型統一終端建模。感知大腦，實時、動態地監測城市運行態勢，主動、預前、精細地發現城市問題；感知安全，打造城市感知體系端到端縱深安全防護體系，抵御來自各方面的安全威脅；感知中心，即統籌城市感知體系建設，并通過加強持續運營能力。專業化環境感知方法