城市感知體系指的是，面向全場景、全連接、全智能時代，基于OpenHarmony打造城市全感知系統，建設智能聯動的感知終端、互聯互通的感知網絡、分層協同的感知平臺、統一匯聚的感知大腦、縱深防護的感知安全，以及持續運營的感知中心，能夠徹底解決傳統城市感知的底賬不清、煙囪林立、數據孤島、感知盲區等問題，實現城市動態精細感知、終端互聯互通、協議標準統一、業務分級協同、場景持續創新、數據持續運營，支撐城市治理精細感知、快速反應、科學決策。環境感知技術監測指標包含溶解氧、pH、ORP、電導率、濁度、水深、氨氮含量、水位變化等。互聯網+環境感知特點

正確理解空天地集成化傳感網要把握4個層次的內涵：首先，它是一種系統性、多維度和多尺度監測分析的新思想，要求從系統論的角度思考城市感知問題，從協同論的角度融合空天地多種手段，這對傳統感知行業的從業者來說，是一種思想革新；其次，它是一種互聯互通大規模城市監測資源的新技術，包括海量傳感器組網通信、異構傳感器接入、傳感網資源管理、傳感網服務組合、流式數據挖掘分析和地理信息互操作等技術；再次，它是一種協同多源異構城市感知資源的新方法，包括傳感器信息建模、觀測能力評價、協同監測、點面觀測數據融合和按需聚焦服務等方法；它是一種實現城市泛在感知與深度智能的新愿景，無論是李德仁院士談到的4W到4R信息服務能力，還是城市感知腦，還是未來通導遙一體化藍圖，其基礎都包括空天地集成化傳感網。互聯網+環境感知特點智慧環境感應器的靜態特性可以用一個不含時間變量的代數方程，用相應的縱坐標繪制出特征曲線。

在城市公共設施方面，智慧燈桿目前正在智慧城市的建設中發揮著重要的作用，但也面臨著不同系統終端的接口不同、協議各異，造成數據難接入、集成建設難統一。監測城市部件的傳感器設備通過OpenHarmony系統，以智慧燈桿為載體，則可以讓設備在近端實現互聯互通、業務協同。在城市公共服務方面，智慧停車系統基于OpenHarmony分布式軟總線技術，實現連接道閘、視頻終端、充電樁、顯示屏、語音對講、檢測器設備，打通信息孤島，實現城市智能停車、場內引導、路內停車、交通誘導、車主服務的智慧出行和停車引流，提升城市治理效率等。綜合管廊、智慧燈桿、智慧停車等應用場景，都只是城市感知體系使能城市精細化感知、精細化治理的一個“縮影”，它在包括燃氣安全監測、智慧環保、智慧網格、城市基礎設施結構健康監測、不可移動文物自然災害風險監測、高通拋物監測、智慧照明、智慧工地等場景下也能發揮更多的作用，進一步提升城市治理效率、民生服務治理以及推動營商環境升級。

相較于圖像感知、可穿戴感知等技術，基于普通商用設備的無線感知不需在環境中部署任何**傳感設備，也不需感知目標攜帶任何傳感器，具有普適程度高、感知范圍廣、感知成本低、不侵擾用戶、不泄露隱私等特點和優勢，是實現城市感知的理想形式，具有廣闊的應用前景。無線感知關注的主要科學問題是：1）無線感知的理論模型和一般機理，揭示感知極限；2）無線感知的精細性和魯棒性，降低環境改變、個體差異等對性能的影響。針對城市感知需求和上述科學問題，西北工業大學人機物融合智能計算團隊在國家自然科學基金、國家“973計劃”等科研項目的支持下，在國際上較早開展并持續深入開拓移動群智感知、智能無線感知相關理論與方法研究，取得系列創新成果。一、移動群智感知結合移動群智感知關鍵科學問題，重點在感知任務分配、感知數據匯聚、群智融合計算等方面開展研究工作。環境感知技術可以是傳感器，是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息。

正如中國電子技術標準化研究院信息技術研究中心主任范科峰所言：“基于OpenHarmony技術，打造城市專屬感知終端操作系統，構建城市感知體系，促進城市物聯的標準統一、開放創新和智慧互聯，能夠更好地實現城市精細化感知、精細化治理。”城市是實現高質量發展的載體，因此要與高質量發展要求“同頻共振”，就需要重新審視智慧城市建設的新模式，思考新發展方向，而加速構建城市感知體系，使能城市精細化感知、精細化治理，將能夠為數字變革和智慧城市建設打下更為關鍵的基礎。環境感知技術通過環境監測治理綜合系統，實現水質監測、空氣質量監測、土壤監測。自助式環境感知知識圖譜

環境感知技術是通過土壤傳感器采集數據，結合已經設定植物澆水所需溫濕度閾值，及時預警并指導現場作業。互聯網+環境感知特點

基于空天地集成化的傳感網，有望實現前所未有的城市感知能力，其中*有價值的就是多尺度感知能力。多尺度的城市感知意味著從感知手段、內容、精度和時效都是多尺度的，感知手段包括觀測平臺(衛星、無人機、測量車、行業網、機器人、智能手機)；感知范圍包括城市群、城市和街區；感知精度以米、分米、厘米；感知時效性包括季度、周、即時。這種由一張網和一平臺支撐的綜合感知信息，可實現城市群趨勢分析、城市運行狀態監測和街區個體行為跟蹤。這是基于空天地集成化傳感網的城市綜合感知相比于傳統的城市感知網絡突出的特征和比較大的優勢。互聯網+環境感知特點