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北京工作站功能

來源: 發布時間:2022-07-14

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主,配以相應的周邊設備,如變位機、輸送機、工裝夾具等,或借助人工的輔助操作一起完成相對的一種作業或工序的一組設備組合。機器人工作站主要由機器人及其控系統、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中,機器人及其控系統應盡量選用標準裝置,對于個別特殊的場合需設計機器人。而末端執行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較差異。 (1)設計前必須充分分析作業對象,擬定合理的作業工藝; (2)必須滿足作業的功能要求和環境條件; (3)必須滿足生產節拍要求; (4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規范及標準; (5)各設備及控系統應具有故障顯示及報警裝置; (6)便于維護修理; (7)操作系統便于聯網控; (8)工作站便于組線; (9)操作系統應簡單明了,便于操作和人工干預; (10)經濟實惠,快速投產。 后蓋機器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設備組成。北京工作站功能

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