換色功能修正 ABB噴涂機器人配套的控制系統(tǒng)能夠自動識別車型，并根據輸入的顏色自動完成換色功能，將噴涂生產發(fā)展到了高度自動化。 現推出ABB噴涂機器人培訓課程，安排如下： 噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用 （上午：ABB噴涂機器人概述，噴涂原理及噴涂設備） （下午：ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用） 第二天機器人示教器及手動操作 （上午：示教器基本操作） （下午：機器人手動操作） 第三天噴涂機器人基本程序編寫 （上午：噴涂機器人程序編寫與調試） （下午：噴涂機器人軌跡訓練裝調實訓）工業(yè)機器人，就找南京明匠！機器人智能焊接工作站設計

汽車頂蓋機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數1）鋼板材質：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接：本案設備執(zhí)行機構（機械手）控焊槍動作。編 程：現場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 揚州工作站中心左翼子板機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

汽車縱梁機器人焊接工作站1.1 適應工件規(guī)格工件名稱：底盤主體（兩種規(guī)格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規(guī)格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數1）鋼板材質：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接：本案設備執(zhí)行機構（機械手）控焊槍動作。編 程：現場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。

1.ABB機器人焊接工作站主要有以下優(yōu)點： ⑴穩(wěn)定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率； ⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環(huán)境下工作； ⑷降低了對工人操作技術的要求； ⑸縮短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可）， 減少相應的設備投資。 焊接機器人在各行各業(yè)已得到了的應用。該系統(tǒng)一般多采用熔化極氣體保護焊或非熔化極氣體保護焊方法。 ABB焊接機器人設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統(tǒng)及相應的焊接軟件及其它輔助設備等。 自動化焊接機器人及多種自動機器人焊接工作站，均為客戶企業(yè)帶來了良好的效益。 ABB機器人IRB1520ID全方位弧焊工作站使用效果 右側圍機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

生產線總共包括 20 個不同的工位，其中 12 個為純焊接工位。三個 KR 270 R2700 ultra 機器人安裝在庫卡線性單元 KL 1500 上，用于將消聲器移動至不同的工作站。 為了將各個小型零配件固定在消聲器上，將兩個 KR 5 sixx R850 型號的小型搬運機 器人集成到焊接單元內。機器人將零配件從庫中取出并將其準確地保持在消聲器上， 由焊接機器人進行定位和焊接。五個焊接機器人 KR 16 L8 arc HW 構成了一條生產 線。該類型庫卡機器人作為氣體保護焊接**，主要用于較大部件的焊接。通孔直徑達 60 mm 的 Hollow Wrist 空心軸結構集成了不同制造商的焊槍和介質供給線路，由此 可使焊接包始終受到保護，確保提高剛性并減小振動。 靈活的載荷和和作用范圍左后門機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。連云港工作站系統(tǒng)

右底板器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。機器人智能焊接工作站設計

焊接機器人工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。 1、工業(yè)機器人采用：KUKA系列 KR10 R1420 2、工業(yè)焊接電源選擇： 福尼斯 肯比 松下等 3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機 4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備。 5、電氣控制設備——基本可劃分為：PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。 6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。機器人智能焊接工作站設計

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機電設備安裝；從事機械技術領域內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務；自營和代理各類商品或技術的進出口業(yè)務（國家禁止或限定公司經營的商品及技術除外）；機械設備及配件、機電設備及配件、電子設備、五金交電、通信設備及相關產品、計算機軟件及輔助設備的銷售；嬰幼兒保育服務；3歲以下幼兒看護、照看服務；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來，投身于機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站，是機械及行業(yè)設備的主力軍。南京明匠智能始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。南京明匠智能始終關注機械及行業(yè)設備行業(yè)。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。