本工作站焊接工藝規劃為人工組對和機械手自動化焊接。要求組對精度需在±0.5mm之內，零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人員將下的料在一工位完成組對和裝夾，機器人開始焊接，在機器人焊接過程中工作人員進行二工位的組對裝夾，機器人完成一工位的焊接任務開始進行第二工位的焊接，同時工作人員要將一工位的工件進行翻轉依次循環。一、工件技術資料 適應工件規格及工件照片： 工件材質：不銹鋼201 工件重量：80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工藝說明 2.1 工藝簡介 組對：工作臺上組對，組對精度±0.5mm 以內。 焊接：本案設備執行機構（機械手）控焊槍動作。 編程：現場示教。 焊縫形式：角焊,不連續焊。 焊接工藝：TIG填絲。 保護氣體：Ar天窗機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。合肥機器人搬運工作站

汽車底板機器人焊接工作站1.1 適應工件規格工件名稱：底盤主體（兩種規格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數1）鋼板材質：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接：本案設備執行機構（機械手）控焊槍動作。編 程：現場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 南京機器人智能工作站南京明匠智能系統有限公司專注于工業機器人搬運工作站。

機器人準確地完成工序并進行自行監控 首先夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中。抓住接著拾起的螺桿并且旋轉 180 度，以在下一個步驟中為其下側涂上密封膠。然后通過調節力矩將螺桿的一側旋 入螺母中。由這兩個部件螺母和螺桿形成一個組裝好的部件。*后一個步驟插入墊 圈。為此機器人夾取墊圈并且使其通過螺桿向下滑到螺母上。只需幾個步驟，固定裝 置中就產生了完工的螺紋栓。機器人通過照相設備可自行監控該產品。幾秒鐘內就能 檢查工作的精度并且區分廢品和合格品。從固定裝置中取出完工的螺栓，使其*終位置處于硬化裝置中。

3D視覺機器人弧焊工作站的特點： 1、技術：采用3D成像技術和3D圖像處理分析算法，在3d圖像上精確計算膠條度和寬度，避免傳統2D圖像處理系統容易受環境光和膠條反光干擾的缺點，實現穩定可靠的檢測。 2、機器人涂膠的同時，采用分辨率幀率相機結合亮度線結構光源，進行實時拍照檢測涂膠效果，保證的同時保證效率。 3、機器人對擋風玻璃速全自動涂膠，擋風玻璃涂膠工藝是有效保證擋風玻璃裝配質量的一種重要工藝手段，膠寬、膠和斷膠的檢測是保證涂膠質量的重要指標。右側圍機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。

協作機器人，借助 KUKA.RoboTeam 可實現在多個機器人之間進行工作空間共享以及負載分配 通過 KUKA.EthernetKRL 進行的TCP/IP 數據通信 通過 KUKA.RobotSensorInterface 進行的實時傳感器連接/通信 通過防病毒解決方案 KUKA.Ikarus 或白名單方法 KUKA.CPC 鎖定控制系統，以防惡意軟件 機器人的擴展監控和設備安全保障可根據實際需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通過工作空間的安全定義、可采用安全技術連接的工作/保護空間和安全工具以及其它監控功能來實現 通過使用 KUKA.EncryptionTool 進行功能模塊加密來實現 KUKA 系統軟件的專業知識保護 左側圍機器人弧焊工作站主要由機器人、焊機、弧焊工作臺、控制柜等設備組成。連云港工作站方案

左側圍機器人點焊工作站主要由機器人、焊機、點焊工作臺、控制柜等設備組成。合肥機器人搬運工作站

汽車A柱機器人焊接工作站1.1 適應工件規格工件名稱：底盤主體（兩種規格只在X軸上變化）,底盤滑座（兩種規格只在X軸上變化）。注：本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質：普通碳鋼工件重量：45kg1.2 主要技術參數1）鋼板材質：普通碳鋼2）鋼板厚度：6-8mm3）保護氣體：CO22.1 工藝簡介組對點定：用戶完成。裝卸方式：人工吊裝。工件變位：本案設備中需要人工將工件翻轉。焊 接：本案設備執行機構（機械手）控焊槍動作。編 程：現場示教。焊縫形式：立焊、平焊。焊接工藝：單絲氣體保護焊。保護氣體：CO22.2 工藝流程本案底盤主體的焊接步驟，首先在A工作臺將組對工件放入手動變位機，機器人進行焊接，手動翻轉180度再焊，焊完卸件，機器人焊B工作臺工件。底盤滑臺的工藝流程為人工在C工作臺進行組裝然機器人直接進行焊接。 合肥機器人搬運工作站

南京明匠智能系統有限公司位于江北新區沿江街道上城路2號19棟2103-1。公司業務分為機器人搬運碼垛工作站，機器人點焊工作站，機器人激光焊接切割工作站，機器人智能弧焊工作站等，目前不斷進行創新和服務改進，為客戶提供良好的產品和服務。公司秉持誠信為本的經營理念，在機械及行業設備深耕多年，以技術為先導，以自主產品為重點，發揮人才優勢，打造機械及行業設備良好品牌。南京明匠智能立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，及時響應客戶的需求。