3D檢測原理：通過激光照射到產品上，反射到相機芯片上，形成一個三角形的關系，進而通過復雜的運算，得出產品表面的輪廓，又稱點云圖，3D相機經常運用于電子制造領域，用于識別PIN針的高度差共面度，用于機器人抓取搬運定位，用于輪胎的表面瑕疵檢測。LMI3D相機主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列，這里我們主要介紹一下用于連機器PIN針高低差的檢測。在此應用中，Gocator2420線激光輪廓傳感器被用于掃描和檢測連接件針腳，測量在線移動的連接件針腳，提供實時的通過/失敗決策。如果沒有可靠且覆蓋范圍廣的質量控制，很有可能會造成有缺陷的連接件引腳的漏檢，導致將不合格的產品發送給客戶。能否獲取正確的質量控制信息是產線能否做到高效率低成本的關鍵。連接件針腳是高反光的微小目標物，要達到要求的精度去滿足幾何公差，掃描和測量變得很有難度。特別是，針腳之間經常出現掃描數據中的噪聲。此外，一些針腳要求傳感器具有較大的測量范圍，以便準確獲取針腳的幾何形狀。使發動機缸體生產制造商能夠實現比以往任何時候更高的準確性和可重復性。南昌Gocator35203D相機矯正

    LMIGocator2400系列超高精度線激光輪廓傳感器：產品簡介：Gocator2410和2420三維智能傳感器是專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計。采用優近的兩百萬像素成像技術以及全新的處理器，可以實現更快速掃描并達到行業內比較高的X方向分辨率和Z方向重復性(μm)。此外，使用藍色激光意味著在掃描反光物體表面的時候可以獲得更清晰可靠的數據。主要特點：*專為微小零部件如消費類電子產品及醫療產品的質量檢測而設計*200萬像素圖像，激光線輪廓點數1940*比較大視野至32mm*比較大測量范圍至25mm其他優勢：微米級測量搭載兩百萬像素成像芯片的Gocator2400系列激光傳感器可以幫助用戶在大范圍掃描視野下依然實現微米級的精度。即便是極為微小的缺陷，Gocator2400也依然能夠執行完美的三維檢測。超高檢測速度與精度更快的掃描和采集速度能幫助用戶實現更高效、更高精度的在線質量檢測，同時用戶可以更好的設置多重曝光模式來精細的測量同一表面具有不同材質和反射率的目標。X方向高達μm的精度，可以幫助用戶在即便非常狹窄的邊緣、間隙及斷差上依然獲得高質量的三維點云數據。 Gocator26403D相機軟件3D相機和線激光輪廓測試儀。

輸入：對應選擇IO卡輸入的端口號，依次排列，輸入只能觀察IO卡的輸入信號是否有效，有效的信號，端口會有明顯的顏色變化，輸入對應的功能在輸入端口內部設置。輸出：對應IO卡的輸出的端口號，可以在停止狀態強制輸出信號，點擊強制的點位，可以直接輸出信號。檢測對象分2D、3D兩塊內容，因3D也會引用大量的2D算子，本手冊從通用流程以及通用算法開始描述。通用算法：繪制ROI框口、添加算法、結果判定。任意位置，點擊左鍵，然后拉伸，形成一條帶箭頭方向的直線 ROI，并點擊右鍵完成繪制。

根據光學影像篩選機的工作原理，篩選機可分為兩大類：玻璃盤篩選機和分度盤篩選機  玻璃盤篩選機充分利用玻璃的高透光性以及平整不易變形的特點，可以對產品進行高精度的尺寸與瑕疵檢測，同時玻璃盤篩選機不會對產品造成損傷。玻璃盤篩選機一般適用于可以平穩站立于玻璃盤面上的產品。  分度盤篩選機利用金屬盤面卡口，使不能平穩站立的產品懸掛在卡口上進行尺寸與瑕疵檢測。由于金屬盤面一般平整性與穩定不變形性不及玻璃，而且檢測過程中產品容易跳動，所以分度盤篩選機的檢測精度不及玻璃盤篩選機。同時因為產品一直懸掛于卡口上，在檢測過程中容易對產品造成損傷(夾傷、撞傷)。

玻璃篩選機一直在快速轉動，無法使用3D相機，因為3D立體線掃相機激光掃描需要在產品靜止的狀態，而分度盤賽選機可以提供有效靜止的環境，常用于組裝檢測機。 3D智能傳感技術助力動力電池質量檢測。青島Gocator25203D相機

3D機器視覺在線檢測鍵盤的高度。南昌Gocator35203D相機矯正

    定位常態檢測需要用到定位算子，在拍照過程中，產品都會有偏移的情況，就需要定位的算子來修正偏移。常用的定位方式有：點定位和查找模板。1.定位：主要用于產品水平或者垂直方向的偏移，自身不帶旋轉修正。2.查找模板：主要用于產品有旋轉方向的變化，自身包含水平和垂直修正。（查找模板有多種，常用為簡單查找模板，其他查找模板為簡單查找模板的增強版。）注：在定位算子工作前，需要注冊圖片來確認模板，后續的定位修正的數值都來自于模板的比對中，注冊圖片只需在編程時注冊一次就可以了，后續發生較大變化時，可以再注冊，同樣只需注冊一次即可，注冊時，需要將所有ROI框口重新移位至新的模板圖片檢測位置，再點擊注冊，確保檢測ROI是根據注冊的圖片就行定位。 南昌Gocator35203D相機矯正

蘇州虔坤圖像技術有限公司擁有蘇州虔坤圖像技術有限公司成立于2022年06月30日，注冊地位于昆山市周市鎮偉翰路299號4號房，法定代表人為譚建文。經營范圍包括一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；光學儀器制造；機械設備研發；工業自動控制系統裝置制造；智能基礎制造裝備制造；儀器儀表制造；電子測量儀器制造；模具制造；機械零件、零部件加工；光學玻璃制造；通用零部件制造；計算機軟硬件及外圍設備制造；機械零件、零部件銷售；模具銷售；電子產品銷售；光學儀器銷售；機械設備銷售；電子元器件批發；工業自動控制系統裝置銷售；軟件銷售；軟件開發；人工智能基礎軟件開發；工業機器人制造；儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備批發（除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動）等多項業務，主營業務涵蓋工業相機，鏡頭，光源，機器視覺系統集成。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業重點競爭力，加快企業技術創新，實現穩健生產經營。公司以誠信為本，業務領域涵蓋工業相機，鏡頭，光源，機器視覺系統集成，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發展負責的態度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司深耕工業相機，鏡頭，光源，機器視覺系統集成，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領域拓展。