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山東直流電機(jī)電子調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-09

PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導(dǎo)通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q4的基極加載PWM信號(hào)即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導(dǎo)通;C控制端:高電平,控制三極管Q1截止;D控制端:高電平,控制三極管Q2導(dǎo)通;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q1和Q4截止,三極管Q2和Q3導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q3→電機(jī)→Q2→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌,成功源自品質(zhì)。山東直流電機(jī)電子調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,所以電機(jī)通電時(shí),電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢(shì)都很小,起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)(起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍),為了達(dá)到它的起動(dòng)電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中,隨著速度的增加,及時(shí)逐步短路各段電阻,從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng),非常簡(jiǎn)單、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是,它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī),因?yàn)樗鼈冊(cè)趩?dòng)過程中能耗較大,啟動(dòng)頻繁。但對(duì)于一些特殊需求,比如城市電車雖然經(jīng)常啟動(dòng),但為了簡(jiǎn)化設(shè)備,減輕重量,便于操作維護(hù),通常采用串聯(lián)電阻啟動(dòng)方式。PLC控制調(diào)速電源廠家淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司,不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

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保持系統(tǒng)初的參數(shù)設(shè)置不變,LT改用PI調(diào)節(jié)器之后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對(duì)比,可以看出電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器之后,電流的波形由原來的線條比較粗變?yōu)楸容^細(xì),即電流的波動(dòng)范圍比較小,調(diào)節(jié)比較平緩。使用滯環(huán)調(diào)節(jié)器時(shí)電流的波動(dòng)范圍為限制的滯環(huán)帶寬,滯環(huán)帶寬不能限制得太小,否則電流變化得比較快,會(huì)對(duì)GTO的開關(guān)頻率提出很高的要求。使用PI調(diào)節(jié)器時(shí),輸出的電壓信號(hào)由LT輸入Δui=un-ufi決定,變化比較緩慢,輸出信號(hào)變化比較緩慢,經(jīng)脈寬調(diào)制之后形成一定頻率的觸發(fā)脈沖,所以電流的變化比較平緩,調(diào)節(jié)特性比滯環(huán)控制器好。

直流電動(dòng)機(jī)的原理大家都知道,不過是通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力,為了讓導(dǎo)體轉(zhuǎn)起來,需要不斷的改變電流方向,因?yàn)槿绻桓淖冸娏鞣较颍瑢?dǎo)體只能轉(zhuǎn)半圈,所以,對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)來講,換向器是極為重要的。成也換向器,敗也換向器。因?yàn)橛袚Q向器,在結(jié)構(gòu)確定的情況下,直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的受力就是由電流和磁場(chǎng)強(qiáng)度決定的。磁場(chǎng)強(qiáng)度與勵(lì)磁有關(guān),勵(lì)磁可以單獨(dú)控制,所以直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩就直接與電流相關(guān)了有換向器就有電刷,電刷和換向器是直接接觸的,長(zhǎng)期磨損,同時(shí)在換向的時(shí)候有巨大的電流變化,非常容易產(chǎn)生火花,然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬,煎的輕點(diǎn)還可以,重了就完蛋了。所以,換向器和電刷限制了直流電動(dòng)機(jī)的容量和速度,使得直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速遇到了瓶頸。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。

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直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。2)PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求)電機(jī)轉(zhuǎn)速就是一秒鐘之內(nèi)INT0的中斷個(gè)數(shù),電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,與之相連的偏心輪將遮擋光電對(duì)管一次,因此會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖,送到INT0。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗(yàn)。德州調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源廠

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穩(wěn)定:此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會(huì)出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變:在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)減速,轉(zhuǎn)速稍微有所下降,轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ug不變,速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號(hào)Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度比較小,所以ST作PI調(diào)節(jié),其輸出信號(hào)即電流調(diào)節(jié)器LT的給定信號(hào)un變大,LT的輸入信號(hào)Δui=un-ufi變大,LT進(jìn)行閉環(huán)調(diào)節(jié),增大電樞電流從而增大電磁轉(zhuǎn)矩,直至電流稍微有所超調(diào),此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)加速,速度恢復(fù)到給定值,ST的輸入信號(hào)減小,輸出LT的給定值變小,電流稍微下降,直到電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩平衡,電流維持新的穩(wěn)定值,電磁轉(zhuǎn)矩比原來大,所以電流比原來大。此過程為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)節(jié)。山東直流電機(jī)電子調(diào)速電源哪家質(zhì)量好

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