變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，變頻器主要的作用之一就是調速，那么西門子直流調速器是什么呢，它的工作原理又是怎樣呢？工作原理：直流調速器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。下列場合需要使用直流調速器：1、需要較寬的調速范圍;2、需要較快的動態響應過程;3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;4、需要低速運轉時力矩大;5、需要較好的挖土機特性，能將過載電流自動限制在設定電流上。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以滿足客戶要求為重點。溫州PWM直流電機調速電源型號全

實現直流電機正反轉的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關實現電機正反轉，一個雙刀雙擲開關就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當開關往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；當開關往下撥時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。（2）使用一個雙路的繼電器實現直流電機正反轉，其原理和方法1類似，其不同的是采用繼電器作為開關，可以實現編程自動控制。當繼電器不工作時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉（反轉）；當繼電器接通時，直流電機B極接VCC，A極接GND，電機反轉（正轉）。江南地區直流電機電子調速電源廠誠鋮創惠鑄造輝煌，成功源自品質。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態，如果S1按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值，來調節控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。

為直流電機模塊，直流電機電樞兩端反并聯二極管D1作為續流回路，電樞串聯平波電抗器Ls保持電流連續，勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機提供恒定的磁通，由表6的模塊參數表可知，電機電樞電阻Ra為0.5Ω，電樞電感La為0.01H，勵磁繞組電阻Rf為240Ω，勵磁電感為Lf為0，電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H，轉動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機的主回路。為速度與電流反饋模塊，由電樞端取得電樞電流與轉子轉速，輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機轉速反饋量與電樞電流反饋量以形成負反饋控制。淄博誠鋮創惠電子有限公司，不斷提高產品的質量。

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調量為1.5rad/s。由于PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小ST的積分系數Ki，減小系統的慣性。改變ST參數Ki，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6。淄博誠鋮創惠電子有限公司，得到市場的一致認可。江南地區直流電機電子調速電源廠

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直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發方式（當管腳INTO有由高電平變為低電平的過程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。溫州PWM直流電機調速電源型號全

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