直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。直流電機調速原理圖當單片機輸出高電平時，三極管導通，使得電機得電，從而滿速運行；當單片機輸出低電平時，三極管截止，電機兩端沒有電壓，電機停止轉動。那如何使電機兩端的電壓發生變化，進而控制電機的轉速呢？只要單片機輸出占空比可調的方波，即PWM信號即可控制電機兩端的電壓發生變化，從而實現電機轉速的控制。淄博誠鋮創惠電子有限公司，及時的服務、正確的服務，服務到每一個客戶滿意。德州PLC控制調速電源

為電流調節器模塊，是一個滯環調節器，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia，輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數表可知，滯環寬度HysteresisBand為2A，當兩個電流輸入量之差超過2A時，輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節。該模塊的功能為產生GTO的門級信號控制其導通或關斷，從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發模塊，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節器的輸出信號,當g為高電平時，GTO導通，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時，GTO關斷，電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內。上海直流電機馬達調速電源設備淄博誠鋮創惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務需要。

PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯，和串勵繞組串聯后由一個的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數字控制；模擬式直流調速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數可調整的較少，調整參數不直觀，更多的憑經驗辦事，且無法直觀了解調速器的運行狀態；淄博誠鋮創惠電子有限公司，以“真誠服務，用戶滿意”為服務宗旨。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態，如果S1按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值，來調節控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。淄博誠鋮創惠電子有限公司——以發展為本，取創新為根。江南地區減速電機調速電源批發

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穩定：此過程與直流電機起動時的穩定階段類似。此時由于轉速已接近給定轉速，Δun=ug-ufn很小，速度調節器ST作PI調節，輸出電流給定值un下降，電流調節器輸入Δui=un-ufi變小，所以在LT的調節下，電樞電流開始下降至穩定值，由于速度調節器的積分作用，速度有慣性，會出現速度超調的現象，之后在速度、電流雙閉環系統的調節作用下，轉速與電樞電流都趨于穩定值。負載轉矩突變：在1.5s時直流電機軸上的負載轉矩TL發生突變，由原來的5N·m階躍變為25N·m，此時負載轉矩大于電磁轉矩，電機減速，轉速稍微有所下降，轉速給定信號ug不變，速度調節器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大，但是增大的幅度比較小，所以ST作PI調節，其輸出信號即電流調節器LT的給定信號un變大，LT的輸入信號Δui=un-ufi變大，LT進行閉環調節，增大電樞電流從而增大電磁轉矩，直至電流稍微有所超調，此時電磁轉矩大于負載轉矩，電機加速，速度恢復到給定值，ST的輸入信號減小，輸出LT的給定值變小，電流稍微下降，直到電磁轉矩等于負載轉矩，轉矩平衡，電流維持新的穩定值，電磁轉矩比原來大，所以電流比原來大。此過程為速度、電流雙閉環調節。德州PLC控制調速電源