電機類型簡介：如今主要有如下幾種類型的電機：有刷直流電機、步進電機、感應電機以及無刷直流（BLDC）電機/永磁同步電機（PMSM）。圖1-1是對電機類型的匯總。密切相關的兩種無刷電機——無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）越來越廣地應用于眾多領域。這些電機不需要電刷和換向器，因此比有刷電機更高效，并可有效延長電機壽命。在有刷電機中，轉向（在各相中切換電流，以便形成能夠產生運動的旋轉磁場的過程）由電刷/換向器接口產生。該接口會產生不利的摩擦和電弧。無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）采用電子生成的旋轉磁場，因此不需要使用電刷和換向器。這是通過使用外部電路調節傳送到各相的電壓和電流來實現的。雖然這些電路稍微復雜一些，但與傳統有刷電機相比，無刷直流（BLDC）電機和永磁同步電機（PMSM）具有一些重要的優勢。它們的電子換向方案使能源效率比以相同速度運行的有刷電機提高了20%到30%，同時更加耐用、體積更小、重量更輕、噪音也更小。誠鋮創惠，創新未來。減速電機控制器廠

單極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產生混淆，其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，其采用的晶體管數量為單極性步進電機驅動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅動。上海齒輪電機控制器價格電機好典范，誠鋮創惠相伴。

PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發方式（當管腳INTO有由高電平變為低電平的過程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。

電控系統主要的損耗來源是逆變器部分，逆變器損耗70%來自開關部分。從開關損耗角度降低，研究了載頻動態調整技術。通過仿真試驗發現，調整開關頻率后，控制器效率比較大可以提升2%左右，使用動態載頻率技術，尤其是在低轉速，對載頻要求不那么高的時候，調整載頻可以有效降低控制器的損耗，提供控制器的效率，初步預計每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無限制下調，還需要考慮整車噪音和電機控制的需要。控制器損耗包括開關損耗和導動損耗。導動損耗與輸出電流有很大關系，輸出功率一定的情況下，輸出電流降低對應輸出電壓需要相應提高。控制器制造**—淄博誠鋮創惠電子有限公司。

直流電機具有低速大扭矩的特點，是交流電機無法替代的。因此，直流電機調速設備具有廣的應用領域。直流電機分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調整它的速度呢?20世紀30年代后期，電機電機系統的開發，使得具有優良調速功能的直流電機得到了廣泛應用。這種控制方法可以獲得寬調速范圍、小變速比和平滑調速功能。然而，這種方法的主要缺點是系統重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來，隨著電力電子技術的飛速發展，晶閘管變流供電的直流電機調速系統已經取代了FA電機電機調速系統，其調速功能已經遠遠超過了FA電機電機調速系統。特別是隨著大規模集成電路技術和計算機技術的快速發展，直流電機調速系統的精度、動態功能和可靠性都有了較大的提高。IGBT等大功率設備在電力電子技術上的發展正在取代晶閘管，呈現出功能更好的DC調速系統。直流電機轉速計算公式如下:n=(U-IR)/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，r為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，k為電機結構參數。直流電機有三種調速方法:降低電樞電壓，調速到基速以下，用電樞電路串聯電阻調速，減弱磁場，調速到基速以上。好品質，好生活——誠鋮創惠。浙江電機馬達控制器哪家出口多

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電動機向負載輸出機械功率的同時，卻向電動機輸入電功率，電動機起著將電能轉換為機械能的作用。直流電機的勵磁方式按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯后由一個的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯后由一個的直流電源供電。（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯，和串勵繞組串聯后由一個的直流電源供電。減速電機控制器廠

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