直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發方式（當管腳INTO有由高電平變為低電平的過程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。淄博誠鋮創惠電子有限公司——以誠信為根本，以質量服務求生存。濟南PLC控制調速電源廠家批發

一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變為20kg的時候，還要保持1000轉/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。山東直流電機調速電源設備淄博誠鋮創惠電子有限公司，以“真誠服務，用戶滿意”為服務宗旨。

加速：0~0.2s期間為電機的加速階段。在此階段，電機由于轉速反應比較慢，ufn<

保持系統初的參數設置不變，LT改用PI調節器之后對系統進行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調節器改用PI調節器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變為比較細，即電流的波動范圍比較小，調節比較平緩。使用滯環調節器時電流的波動范圍為限制的滯環帶寬，滯環帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發脈沖，所以電流的變化比較平緩，調節特性比滯環控制器好。誠鋮創惠直流電機調速器——您“明”智的選擇。

直流電機調速范圍大，體積可以很小，在家用領域通常用于小家電，如剃須刀、電動牙刷等，這是交流電機很難實現的。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗，產生的噪音也就更小，不需要像直流電機一樣定期維護，這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩定，可靠性高，壽命也更長，所以像洗衣機、空調、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調速有三種方式：1.調節電樞電壓。2.調節勵磁磁通。3.調節電樞電阻。如果直流調速器降低電樞電壓，同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上，電壓下降，電機工作點就會落在轉度較低的曲線上，在這個點轉矩不變的話，功率=轉矩X轉速，功率自然就降低了。淄博誠鋮創惠電子有限公司—有為存高遠，興業鑄傳奇。江蘇PWM直流電機調速電源設備

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PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。濟南PLC控制調速電源廠家批發

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