PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發方式（當管腳INTO有由高電平變為低電平的過程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。2）定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。誠鋮創惠，品質永創新。福建直流電機馬達控制器設備

控制電機說白了就是控制轉矩，而直流電機的轉矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調節直流電機，而且效果很好，非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統，內部變量耦合的原因，要想控制交流電機，需要將其模型進行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直接轉矩控制的工作。一般說來，電機驅動時所關心的主要功能，就是其電機輸出軸的轉矩以及轉數。這兩個參數共同作用，在合理機械結構的延展下，電機就可以作為動力源，驅動各種設備，也就是一般自動化設備結構中的執行器(Aktuator,Aktor)。實質上，它就是將輸入信號對應地以轉矩以及轉數的形式輸出。我們知道電動機輸入信號是電壓或是電流，對這些電信號在時域上合理編排，并且輸出正確的電信號序列，就是控制器的功能。脈寬調制控制器哪家先進電子品牌萬千，誠鋮創惠品質超前。

PWM信號調速的原理所謂PWM，就是脈沖寬度調制技術，其具有兩個很重要的參數：頻率和占空比。頻率，就是周期的倒數；占空比，就是高電平在一個周期內所占的比例。PWM的基本參數，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。

反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓，隨時間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時間變化，可根據負載需要進行調節低壓高低。當UF>UA時，輸出-10V;當UF由此可見，當UA=0時，三角波UF在正半周時，輸出-10V;三角波UF在負半周時，輸出+10V,調制度為50%.UA越大，輸出為+10V的時間越長，調制度上升;UA越小，輸出為+10V的時間越短，調制度下降。因此調節給定電壓UA的大小，就是調節輸出正脈沖寬度(調制度)，就可以調節輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個在±10V跳變的矩形脈沖，正脈沖時，VT4導通，負脈沖時，VT4截止，所以負載電流ID是正脈沖電流。調節給定電壓UA,就可以改變UC、UD的正脈沖寬度，也就改變負載電流ID出現的時間，也就改變負載的平均電流、平均電壓的大小，以達到調節負載--電動機轉速。一種態度，一種鏡界——淄博誠鋮創惠電子有限公司。

單極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產生混淆，其精確的說法應為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅動，其采用的晶體管數量為單極性步進電機驅動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅動電路。該類驅動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅動。淄博誠鋮創惠電子有限公司，深受各界客戶好評及厚愛。廣州直流電機馬達控制器廠

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微電機的驅動原理不同所以就導致精度不同，一般伺服電機應用在對于精度要求比較高的場合，直流電機應用于精度要求不是非常高的場合，如物流倉庫等地方，而步進電機居中，但是轉速沒有直流電機高。雖然步進電機和伺服電機都是利用數字程序發出的脈沖來控制微電機轉速的，但是伺服電機是閉環控制，步進電機是開環控制，所以兩者的控制精度是不同的。三種微電機的驅動原理也不一樣直流電機中的有刷電機只需要接入直流電即可轉動，無刷直流電機需要霍爾元件定位后交變電流轉動；步進電機只是可靠脈沖驅動；伺服電機靠脈沖來定位，收到一個脈沖，就會旋轉一個脈沖對應的角度，實現位移。福建直流電機馬達控制器設備

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