直流電機調速范圍大,體積可以很小,在家用領域通常用于小家電,如剃須刀、電動牙刷等,這是交流電機很難實現的。而交流電機的結構沒有換向器和電刷的摩擦損耗,產生的噪音也就更小,不需要像直流電機一樣定期維護,這是直流電機所欠缺的。交流電機的轉速穩定,可靠性高,壽命也更長,所以像洗衣機、空調、冰箱、風扇等耐用型電器多采用交流電機。直流電動機調速有三種方式:1.調節電樞電壓。2.調節勵磁磁通。3.調節電樞電阻。如果直流調速器降低電樞電壓,同時保持磁通和電阻不變。那么在速度轉矩坐標上,電壓下降,電機工作點就會落在轉度較低的曲線上,在這個點轉矩不變的話,功率=轉矩X轉速,功率自然就降低了。淄博誠鋮創惠電子有限公司——只求品質,共創佳績。常州直流電機調速電源批發廠家
PWM的基本參數在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻;通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現直流電機的調速。前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速,那么電路如何實現電機的正反轉調速呢?這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。廣東調速電機調速電源廠淄博誠鋮創惠電子有限公司—創新發展,努力拼搏。
定時器中斷0:采用累加進位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會記錄當前速度,當轉速S大于預定值時,將輸出0的個數減少;當轉速小于預定值時,將輸出0的個數增加。主要用于脈寬調制調速:將高頻率的0/1輸出,在積分元件作用下,輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓,通過改變占空比來調節電壓.3)定時器中斷1:每50ms讀取兩個開關的狀態,如果S1按下,動態調整輸出,使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近,如果S2按下,動態調整輸出,使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值,來調節控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時,我們需要減少控制變量,以降低速度;反之則需要調高控制變量。
速度PI調節器參數對電機運行性能的影響:比例系數KP的影響:改變速度PI調節器的比例系數KP的大小,分別進行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時的仿真波形,圖16為KP=0.8時的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時,可以使得系統的調節速度加快,提高系統的動態性能。由直流電機起動時的波形為例說明,在起動的穩定調節階段,速度調節器ST為PI調節器。當KP=0.8時,速度PI調節至穩定大概需要0.2s,KP=1.6時,速度PI調節至穩定大概需要0.1s,KP=10時,速度PI調節至穩定大概需要0.02s,由此可知增大KP可以加快系統的調節速度。但是當KP偏大時,響應的震蕩次數將增加,調節時間反而延長。而當KP過大時,系統將變得不穩定。誠鋮創惠直流電機調速器——您“明”智的選擇。
直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩定,進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是長久恒定的,所以不用操這個心了。簡單的調整電壓,并不能滿足負載波動比較厲害的場合,所以引進了串級調速系統,通過檢測電機的電流和轉速,分別弄出電流環內環和速度環外環了,使用PID算法,有效的滿足了負載波動狀況下的調速,讓直流電機的調速工作特性非?!坝病?,也就是比較大轉矩不會受到轉速的波動而變化,實現了真正的恒扭矩輸出。這種調速方式,一直是交流調速系統的模仿對方,比如變頻器矢量控制,就是模仿這種方式而實現的。如果只用電流環內環,還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠鋮創惠電子有限公司——具備雄厚的實力和豐富的實踐經驗。廣東調速電機調速電源廠
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