PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。淄博誠鋮創惠電子有限公司——堅持“顧客至上，合作共贏”。深圳直流調速電源價格

電機專門驅動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅動IC，體積小、控制簡單，比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優勢。專門IC優勢之一：死區控制更容易使用分離元器件時，必須要嚴格控制死區時間，也就是不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通，這樣容易導致電源短路，電流過大把兩個電子開關燒壞。而專門的驅動IC都有死區控制，比分離元器件電路更安全。用IC優勢之二：器件體積更小分離元器件所搭建的驅動電路，所使用的元器件數目較多，體積較大。而專門驅動IC只需要一顆芯片即可，大大減小了體積、節省了PCB空間，使電路調試更容易。浙江PLC控制調速電源哪家先進淄博誠鋮創惠電子有限公司——聯和贏領未來。

直流電機PWM調速系統以AT89C52單片機為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給L298直流電機驅動芯片發送PWM波形，H型驅動電路完成電機正，反轉和急停控制；同時單片機不停的將PWM脈寬調制占空比送到LED數碼管完成實時顯示。一、變極對數調速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。二、變頻調速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。三、串級調速方法：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速。四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法：線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速。

直流電機恒功率調速方式就是所謂的弱磁調速，這種調速方式，本質是恒轉矩調速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快，這時候進刀時候用恒轉矩調速模式，而退回來時候用弱磁調速方式，這時候電機的比較大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，這時候也需要用到恒功率調速，類似于機械變檔或者調減速比的方式來調速。一般弱磁調速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調整回來輸出一個電流源來實現。弱磁調速的時候，電機轉速越高，電機輸出的比較大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以“真誠服務，用戶滿意”為服務宗旨。

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了121.5rad/s，超調量為1.5rad/s。由于PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小ST的積分系數Ki，減小系統的慣性。改變ST參數Ki，使其減小為原來的十分之一，即Ki=1.6。淄博誠鋮創惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針。溫州直流脈寬調制調速電源哪家好

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直流電機調速方法：一、可以直接使用調壓器改變輸入電壓調速，常用于大型千瓦級別電機。二、可控硅移相調速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調速。三、脈寬調速幾十瓦到幾百瓦級別電機調速。四、SDPWM調速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度，通常用于閉環回路控制。特點：（1）調壓器是改變輸入電壓調速：1、弱磁調速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。（2）可控硅移相調速：移相觸發是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導時間，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。深圳直流調速電源價格

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