電磁調速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。變壓調速適合于直流電機，以及專門的調速交流電機（如實心轉子電機）。變頻調速尤其適合于交流電機，包括同步和異步電機。即使在實心轉子電機上，技術效果仍然優于變壓調速，但成本高了。直流電機是種調速性能好、維修比較便宜、過載能力較強，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養維護工作量大的電機設備。淄博誠鋮創惠電子有限公司，不斷提高產品的質量。福建直流脈寬調制調速電源廠家批發

直流電動機的原理大家都知道，不過是通電導體在磁場中受力，為了讓導體轉起來，需要不斷的改變電流方向，因為如果不改變電流方向，導體只能轉半圈，所以，對于直流電動機來講，換向器是極為重要的。成也換向器，敗也換向器。因為有換向器，在結構確定的情況下，直流電動機轉子的受力就是由電流和磁場強度決定的。磁場強度與勵磁有關，勵磁可以單獨控制，所以直流電動機的轉矩就直接與電流相關了有換向器就有電刷，電刷和換向器是直接接觸的，長期磨損，同時在換向的時候有巨大的電流變化，非常容易產生火花，然后電刷和換向器就在火花中倍受煎熬，煎的輕點還可以，重了就完蛋了。所以，換向器和電刷限制了直流電動機的容量和速度，使得直流電動機的調速遇到了瓶頸。齒輪電機調速電源淄博誠鋮創惠電子有限公司——追求品質，致力創新。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態，如果S1按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態調整輸出，使得電機轉速能夠穩定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據實際結果與預期結果之間的差值，來調節控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。

直流電機調速方法：一、可以直接使用調壓器改變輸入電壓調速，常用于大型千瓦級別電機。二、可控硅移相調速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調速。三、脈寬調速幾十瓦到幾百瓦級別電機調速。四、SDPWM調速方式是改變頻率與占空比，計算比例后控制電機速度，通常用于閉環回路控制。特點：（1）調壓器是改變輸入電壓調速：1、弱磁調速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個采用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。（2）可控硅移相調速：移相觸發是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導時間，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。直流電機調速器，還是誠鋮靠得住。

直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是長久恒定的，所以不用操這個心了。簡單的調整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調速系統，通過檢測電機的電流和轉速，分別弄出電流環內環和速度環外環了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調速，讓直流電機的調速工作特性非常“硬”，也就是比較大轉矩不會受到轉速的波動而變化，實現了真正的恒扭矩輸出。這種調速方式，一直是交流調速系統的模仿對方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現的。如果只用電流環內環，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以“真誠服務，用戶滿意”為服務宗旨。深圳直流脈寬調制調速電源哪家出口多

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直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法：1）原理：PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號，其中1的比例為δ（也叫做占空比），在積分元件的作用下，使得總的效果相當于輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓，從而達到模擬輸出并控制電機轉速的效果。2）PWM的應用：在本實驗中主要應用脈寬調制調速控制電壓調制，從而控制直流電機轉速；此外，還可以應用在頻率調制等，如應用在蜂鳴器等。2.中斷原理1）外部中斷：采用邊沿觸發方式（當管腳INTO有由高電平變為低電平的過程，便認為有中斷請求，EX0向置高電平，向CPU發出中斷請求）電機轉速就是一秒鐘之內INT0的中斷個數，電機每轉動一次，與之相連的偏心輪將遮擋光電對管一次，因此會產生一個脈沖，送到INT0。福建直流脈寬調制調速電源廠家批發

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