直流電機PWM調速系統以AT89C52單片機為控制，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅動模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給L298直流電機驅動芯片發送PWM波形，H型驅動電路完成電機正，反轉和急停控制；同時單片機不停的將PWM脈寬調制占空比送到LED數碼管完成實時顯示。一、變極對數調速方法：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。二、變頻調速方法：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。三、串級調速方法：串級調速是指繞線式電動機轉子回路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多采用晶閘管串級調速。四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法：線式異步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速。淄博誠鋮創惠電子有限公司——通過專業的知識和可靠技術為客戶提供服務。江南地區脈寬調制調速電源

直流電機的工作原理原理：任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。1、直流電機的工作原理工作原理：導體在磁場中運動時，導體中會感應出電勢e；e=B×l×v；B：磁密L：導體長度；V：導體與磁場的相對速度。正方向：用右手定則判斷。電勢e正方向表示電位升高的方向，與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時，e=-U。電磁感應原理的變形（變化的磁通產生感應電動勢）。直流電動機的工作原理圖。（1）構成：磁場：圖中N和S是一對靜止的磁極，用以產生磁場，其磁感應強度沿圓周為正弦分布。勵磁繞組——容量較小的發電機是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發電機的磁場是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞組產生的。用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組，勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。電樞繞組：在N極和S極之間，有一個能繞軸旋轉的圓柱形鐵心，其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組(圖中只畫出一匝線圈)，電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。換向器：電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉的半圓形銅片——換向片上，組成一個換向器。換向器上壓著固定不動的炭質電刷。電樞：鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱為電樞。濟南直流電機調速電源設備淄博誠鋮創惠電子有限公司——在客戶和行業中樹立了良好的企業形象。

給定速度突變：在0.8s時速度調節器ST的給定速度信號ug發生了突變，由原來的120rad/s階躍變為160rad/s，在速度、電流雙閉環系統的調節下，轉速與電流發生變化，具體分為兩個階段進行分析。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn<

直流穩壓電源的組成：直流穩壓電源主要由四部分組成：電源變壓器、整流電路、濾波電路和穩壓電路。1.電源變壓器：電源變壓器是一種軟磁電磁元件，功能是功率傳送、電壓變換和絕緣隔離，在電源技術中和電力電子技術中得到廣的應用。2.整流電路：“整流電路”(rectifyingcircuit)是把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網與整流電路之間的電隔離。整流電路的作用是將交流降壓電路輸出的電壓較低的交流電轉換成單向脈動性直流電，這就是交流電的整流過程，整流電路主要由整流二極管組成。經過整流電路之后的電壓已經不是交流電壓，而是一種含有直流電壓和交流電壓的混合電壓。習慣上稱單向脈動性直流電壓。淄博誠鋮創惠電子有限公司，聯科技之紐帶，和智慧之創新。

目前工控領域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID，從位置控制到速度控制，再到電流控制。直流電動機的優點：1調速范圍廣，易于平滑調節2過載、啟動、制動轉矩大3易于控制，可靠性高4調速時的能量損耗較小缺點：換向困難，維修比較麻煩，制造成本高（與相同功率的交流異步電機比較。應用：機床方面的應用：龍門刨床、導軌磨床、龍門銑床等設備的工作驅動電機，導軌磨床、鏜床、銑床等設備的主軸電機；軋鋼機、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動；直流發電機：用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發電機勵磁等的直流電源。淄博誠鋮創惠電子有限公司——忠于科技，同創智慧。廣州直流脈寬調制調速電源

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PWM的基本參數在上圖中，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現調頻；通過改變占空比可以實現調壓。占空比越大，所得到的平均電壓也就越大，幅值也就越大；占空比越小，所得到的平均電壓也就越小，幅值也就越小。PWM調壓演示通過以上原理就可以知道，只要改變PWM信號的占空比，就可以改變直流電機兩端的平均電壓，從而實現直流電機的調速。前文說過，改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉速，那么電路如何實現電機的正反轉調速呢？這需要通過H橋電路來實現。H橋驅動電機電路H橋電路由四個功率電子開關構成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂，在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現電機的正反轉調速。江南地區脈寬調制調速電源

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