保持系統 初的參數設置不變，LT改用PI調節器之后對系統進行仿真，得到仿真波形如圖25。由圖13與圖25作對比，可以看出電流調節器改用PI調節器之后，電流的波形由原來的線條比較粗變為比較細，即電流的波動范圍比較小，調節比較平緩。使用滯環調節器時電流的波動范圍為限制的滯環帶寬，滯環帶寬不能限制得太小，否則電流變化得比較快，會對GTO的開關頻率提出很高的要求。使用PI調節器時，輸出的電壓信號由LT輸入Δui=un-ufi決定，變化比較緩慢，輸出信號變化比較緩慢，經脈寬調制之后形成一定頻率的觸發脈沖，所以電流的變化比較平緩，調節特性比滯環控制器好。淄博誠鋮創惠電子有限公司——只求品質，共創佳績。上海直流電機馬達調速電源廠家批發

1.PWM波形的產生（控制器的選擇）市場上單片機，DSP，ARM，等等處理器都可以實現，而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右，其能量并不足以驅動無刷直流電機，所以必須要再接功率管來驅動無刷電機。功率管可以選擇MOSFET（場效應管），也可以選IGBT（絕緣柵雙極晶體管）。這二者有啥優劣，請參看《模擬電子技術基礎(第4版)》。2.驅動電路的設計（硬件設計）電池電壓監測電路，換相控制電路，電流檢測電路，反電勢過零檢測電路，保護電路。直流電機的原理我們在上篇文章里也詳細圖文并茂的給大家解釋清楚了，又有用戶想知道直流電機調速方法知識，畢竟，在使用直流電機的時候，有時候需要調速，那么調速的方法有哪些呢？改變電樞回路電阻調速：各種直流電機都可以通過改變電樞回路電阻來調速，當負載一定時，隨著串入的外接電阻的增大，電樞回路總電阻增大，電動機轉速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關切換來實現。濟南PLC控制調速電源多少錢我們實現你的需求——誠鋮創惠。

為電流調節器模塊，是一個滯環調節器，輸入信號為電流給定信號Iref與電流反饋信號Ia，輸出信號為GTO的通斷開關信號。通過表3的模塊參數表可知，滯環寬度HysteresisBand為2A，當兩個電流輸入量之差超過2A時，輸出GTO開通或關斷信號對電路進行調節。該模塊的功能為產生GTO的門級信號控制其導通或關斷，從而調整電樞電流在允許的范圍內。為PWM觸發模塊，a處接280V的直流電源，輸入信號即GTO的門級信號g為電流調節器的輸出信號,當g為高電平時，GTO導通，電源電壓加在電樞兩端，g為低電平時，GTO關斷，電樞電壓為零。通過表4的模塊表參數可知晶閘管元件內電阻ResistanceRon為0.05Ω，晶閘管元件內電感InductanceLon為0H，晶閘管元件的正向管壓降ForwardvoltageVf為1V，電流下降到10%的時間Current10%falltime為1us，電流拖尾時間Currenttailtime為1us，初始電流InitialcurrentIc為零。該模塊的功能為通過GTO的關斷與開通輸出PWM波，從而改變電樞兩端電壓，控制電樞電流在合適的范圍內。

電調即為電子調速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調速器是使用舵機控制可調電阻撥片來實現，此類稱為機械調速器，現已退出歷史舞臺，就不再說了。電調主要作用是根據給定的控制信號控制電機的轉速，說一千道一萬，就是一個調速器而已。根據控制電機種類不同，可以分為有刷電調和無刷電調。當然隨著無刷電機的大力發展，在相同功率下無刷電機的體積比有刷電機小很多以及無刷電機控制方案逐漸成熟和完善，使得無刷電調在市場上逐漸占據了主流。對于我們搞電機控制的人來說，電機調速就那幾種”套路”，況且這個還是無刷直流電機，從本質上來講，還是屬于直流電機。只不過將原來有刷直流電機的機械換向器，改成了現在的電子換相器。那么直流電機怎么調速？ 常用的當然還是調電機的輸入電壓了。一般無刷直流電機的調速是也用PWM波形來控制。PLC控制調速器，我們更專業。

電流調節器改用 PI調節器：將電流滯環控制器改為電流PI調節器，PI調節器輸出為電樞電壓給定信號，不能直接作為GTO的驅動信號，需要經過脈寬調制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓，控制其通斷，所以在電流PI調節器的后面增加一個比較器，輸入信號為電流PI調節器的輸出與三角載波信號，當LT輸出電壓高于三角波電壓時，輸出高電平，GTO觸發導通，否則輸出低電平，GTO關斷，從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓，實現電機的調速功能。示波器 Scpoe1顯示的波形，由上而下分別為三角載波、電流調節器 LT的輸出信號、經比較之后輸出的 PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為 10kHz，所以 GTO的開關頻率也為 10kHz。淄博誠鋮創惠電子有限公司，以“真誠服務，用戶滿意”為服務宗旨。上海直流電機馬達調速電源廠家批發

一種態度，一種鏡界——淄博誠鋮創惠電子有限公司。上海直流電機馬達調速電源廠家批發

速度無超調：要做到速度無超調，主要的措施就是改變速度PI調節器的參數。增大KP，可以使得系統的響應速度變高，提高系統的動態性能，從而使得系統的慣性減小，超調量減小，所以使KP變大。改變ST的參數KP，使其為原來的10倍即KP=16，以起動時的給定 120rad/s為例，可以看出，速度的變化已經大為改善，基本上看不到超調，但是將 Y軸放大之后，可以看到，速度仍然有小的超調量，比較大速度達到了 121.5rad/s，超調量為 1.5rad/s。由于 PI調節器積分項的存在，使得系統的慣性變大，容易振蕩和出現超調，為了使速度超調量減小，可以減小 ST的積分系數 Ki，減小系統的慣性。改變 ST參數 Ki，使其減小為原來的十分之一，即 Ki=1.6。上海直流電機馬達調速電源廠家批發

淄博誠鋮創惠電子有限公司屬于電工電氣的高新企業，技術力量雄厚。公司是一家有限責任公司（自然）企業，以誠信務實的創業精神、專業的管理團隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供***的產品。公司業務涵蓋直流調速電源，電機控制器，電機調速器，直流調速器，價格合理，品質有保證，深受廣大客戶的歡迎。誠鋮創惠自成立以來，一直堅持走正規化、專業化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。