一種模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調整。該調速器體積小、重量輕，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。實際上pwm控制的是電機的電流，而電流決定了電機的扭矩，也就是能夠出多大的力。如果負載是10kg，需要保持1000轉/分鐘的速度，電機需要的電流是1A。那么當負載變?yōu)?0kg的時候，還要保持1000轉/分鐘的速度，那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本，取創(chuàng)新為根。廣東直流電機馬達調速電源

比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器。當KP=0.8時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數(shù)將增加，調節(jié)時間反而延長。而當KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。 福建電機調速電源批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術為客戶提供服務。

數(shù)字式直流調速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產品貴，參數(shù)調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節(jié)上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調速的基本原則：A、在額定轉速下，以調節(jié)電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）

直流電機恒功率調速方式就是所謂的弱磁調速，這種調速方式，本質是恒轉矩調速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快，這時候進刀時候用恒轉矩調速模式，而退回來時候用弱磁調速方式，這時候電機的最大功率是不變的。也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，這時候也需要用到恒功率調速，類似于機械變檔或者調減速比的方式來調速。一般弱磁調速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應管這些來做一個PI調整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。弱磁調速的時候，電機轉速越高，電機輸出的最大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。好品質，好生活——誠鋮創(chuàng)惠。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數(shù)減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態(tài)，如果S1按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結果與預期結果之間的差值，來調節(jié)控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以誠信為根本，以質量服務求生存。溫州直流調速電源價格

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積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形。可以看出，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢，Ki=8時，轉速在1.8s時達到穩(wěn)定，消除穩(wěn)態(tài)誤差，Ki=16時，轉速在1.75s的時候就達到了穩(wěn)定，Ki=32時，轉速在1.7s的時候就達到了穩(wěn)定。如果Ki過小，可能會導致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除，Ki=0.16時，達到穩(wěn)態(tài)時，轉速只有150rad/s，有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki=8或16時，系統(tǒng)沒有振蕩現(xiàn)象，Ki=32時系統(tǒng)已經出現(xiàn)振蕩，在Ki=100時振蕩很明顯，所以Ki也不是越大越好。廣東直流電機馬達調速電源

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