Modbus-TCP總線型步進電機驅動器型號表，20mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC20N，EC20N-B，EC20N-E，EC20N-EB，

28mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC28N，EC28N-B，EC28N-E，EC28N-EB，

35mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC35N，EC35N-B，EC35N-E，EC35N-EB，

42mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC42N，EC42N-B，EC42N-E，EC42N-EB，

57mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC57N，EC57N-B，EC57N-E，EC57N-EB，

60mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC60N，EC60N-B，EC60N-E，EC60N-EB，

86mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC86N，EC86N-B，EC86N-E，EC86N-EB，

110mm步進電機Modbus-TCP總線型步進驅動器“N”系列EC110N，EC110N-B，EC110N-E，EC110N-EB。 42及以下步進電機驅動方案極易升級， 并且成本遠遠低于傳統交流伺服系統，是一款性價比極高的運動控制產品。常州大地步進驅動器報警代碼

總線化是工業控制系統設計的必然趨勢，基于總線控制的伺服系統在適用范圍、可擴展性、可維護性以及抗故障能力等方面有著明顯的優越性。隨著現場總線技術的發展，出現了Powerlink、EtherCAT、MECHATROLINK等高速實時的工業以太網總線技術，通訊循環周期可達100us[1-2]，這使得運動軌跡規劃在控制器中實現并傳輸運動指令成為可能。在基于總線位置控制模式下，控制器進行多軸插補運算，并嚴格按照通訊循環周期發送目標位置指令。伺服驅動器通過計算前后2次通訊位置指令的差值及循環周期來計算速度。該控制方式要求伺服驅動器時鐘基準必須與控制器時鐘基準保持一致，并且通訊傳輸及位置信息采集周期保持穩定。南京步進驅動器dm556接線加多大電阻半流時在電機停止運行0.2秒后 空閑電流會自動減為運行電流的50%。

步進驅動器有關細分的設置及注意事項：為了提高步進電動機控制的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那么設成5細分后，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分后需要走5步。一般的情況下，細分數不能設置的過大，因為在控制脈沖頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小；驅動步進電機的脈沖頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。DMA1182驅動器供電電壓：18-110VAC或18-160VDC 輸出電流：撥碼開關設定，16種選擇，比較大8.2安培（峰值）。

兩相閉環步進進給伺服系統在數控機床上的應用：數控裝置將位移指令與位置檢測裝置（如光柵尺、直線感應同步器等）測得的實際位置反饋信號，隨時進行比較。根據其差值與指令進給位移的要求，按照一定的規律轉換后，隨時對驅動電機的轉速進行校正。使得工作臺的實際位移量與指令位移量相一致。閉環進給伺服系統進給速度快、精度高是數控機床的發展方向。半閉環控系統機床：將位置檢測裝置安裝在驅動電機的端部或是絲桿的端部，雖然沒有直接測量出工作臺的實際位移，但通過間接測量高精度絲桿的角速度，或驅動電機的角速度從而得到工作臺的實際位置。后面對工作臺的實際位移量進行補償。半閉環的數控的進給速度低于閉環數控機床，高于開環數控機床，由于機械制造水平的提高及速度檢測元件和絲桿螺距精度的提高，半閉環數控機床已能達到相當高的進給精度。大多數的機床廠家普遍采用了半閉環數控系統。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。寧波86步進驅動器拆解

驅動電流控制：PI電流控制算法，高速大力矩輸出，低振動，低噪音，低發熱。常州大地步進驅動器報警代碼

EtherCAT總線型步進電機驅動器型號表

20mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC20E，EC20E-B，EC20E-E，EC20E-EB。

28mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC28E，EC28E-B，EC28E-E，EC28E-EB。

35mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC35E，EC35E-B，EC35E-E，EC35E-EB。

42mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC42E，EC42E-B，EC42E-E，EC42E-EB。

57mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC57E，EC57E-B，EC57E-E，EC57E-EB。

60mm步進電機EtherCATP總線型步進驅動器“E”系列EC60E，EC60E-B，EC60E-E，EC60E-EB。

86mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC86E，EC86E-B，EC86E-E，EC86E-EB

110mm步進電機EtherCAT總線型步進驅動器“E”系列EC110E，EC110E-B，EC110E-E，EC110E-EB。 常州大地步進驅動器報警代碼

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