一體化閉環(huán)步進電機控制系統(tǒng)：步進電機的閉環(huán)驅(qū)動即為在常規(guī)驅(qū)動器外加一個編碼器，其主要功能是失步檢測，并對步進電機實施矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。閉環(huán)步進控制系統(tǒng)的性能遠優(yōu)于開環(huán)步進，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。如果是在對驅(qū)動器體積有嚴格要求的應(yīng)用場景，步進閉環(huán)一體機的優(yōu)勢就體現(xiàn)出來了。控制系統(tǒng)自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩(wěn)定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機應(yīng)用在大規(guī)模的多軸應(yīng)用場合，肯定是非常讓人省心滿意的。帶編碼器的閉環(huán)步進電機怎么選型 ？南通LS閉環(huán)步進電機EC42E-B

步進電機的閉環(huán)控制有什么作用？1，比較重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，電機會以較大力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。2，閉環(huán)步進成本比伺服低很多，基本上能夠替代3000rpm以下的絕大多數(shù)伺服應(yīng)用。步進電機的矢量閉環(huán)伺服，性能上比開環(huán)的好太多了，尤其適用于大力矩低轉(zhuǎn)速應(yīng)用上。
蘇州LISAN閉環(huán)步進電機EC42E選擇電機需要的是按照合理的場合選擇該有的電機。

如何選擇合適的額伺服電機？自動化領(lǐng)域的控制型電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機驅(qū)動。變頻器+變頻電機的控制方式，是通過改變輸入電機的電源頻率而改變電機轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機的調(diào)速控制。伺服電機與步進電機相比：伺服電機使用閉環(huán)控制，步進電機為開環(huán)控制；伺服電機使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度，步進電機使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達后者的百倍數(shù)量級；控制方式相似（脈沖或方向信號）。伺服電機從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機和直流伺服電機。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標準的380V工業(yè)電源或220V電源，此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機。

一家全球自動化公司，將其生產(chǎn)和銷售的用于窗戶木框加工的精密CNC機床做了改進，不再使用伺服電機，轉(zhuǎn)而采用閉環(huán)步進電機。在轉(zhuǎn)變之前，制造木框的應(yīng)用和工藝要求在每個機器內(nèi)使用20到30個氣動的和電子的伺服電機。伺服電機的成本對于每臺機器的總體成本來說是主要的影響因素。單體的、安裝在柜體內(nèi)的伺服編碼器所需的額外的電纜數(shù)量延長了安裝時間，并且讓維護工作更加復(fù)雜。在一個降低成本的試點項目中，在一臺木材加工機器中使用閉環(huán)回路步進電機取代伺服電機，以此看看步進電機是否達到性能目標。**改變電機，運動控制器和通訊協(xié)議仍保持不變。幾個月之后，在獲得技術(shù)支持的情況下，該公司確定其基于步進電機的機器完成了實施的目標。由于步進電機與電子系統(tǒng)集成在一起，需要的電纜更少，因此維護工作也更加簡單。步進電機添加編碼器的意義在于將步進的開環(huán)控制轉(zhuǎn)化為閉環(huán)控制。

在采用了閉環(huán)技術(shù)后，閉環(huán)步進電機為用戶提供出色的精度和效率，既能達到伺服電機的性能，又具有步進電機的低價優(yōu)勢。成本更低的步進電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應(yīng)用領(lǐng)域。閉環(huán)步進電機改變了很多運動控制應(yīng)用中的性能-成本比。因為擁有出色的精度和能效，所以stepIM步進電機能夠用于過去以更昂貴伺服電機為主的領(lǐng)域。stepIM閉環(huán)進步電機的成功也為讓我們看到了一種可能——低成本的步進電機替代高成本伺服電機。步進電動機所用的驅(qū)動器，主要包括脈沖發(fā)生器、環(huán)形分配器和功率放大等幾大部分。常州閉環(huán)步進電機3ECA110

閉環(huán)步進電機根據(jù)負載大小自動調(diào)節(jié)繞組電流大小，發(fā)熱和振動小于開環(huán)步進；南通LS閉環(huán)步進電機EC42E-B

編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。閉環(huán)步進電機編碼器工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上面有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可從而提高比較穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以表示零位參考位。因為A、B兩相相差90度，可根據(jù)較為A相在前還是B相在前，以辨別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，根據(jù)零位脈沖，可取得編碼器的零位參考位。南通LS閉環(huán)步進電機EC42E-B

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