TODO電動機加上的編碼器有什么作用？

編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉了多少角度，伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器，通過轉子在編碼器內部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個點上，程序控制也是要查找手冊用高速計數器接收信號，通過計算得出你想要的電機旋轉圈數然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉盤角度上的精確定位。 控制訊號可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。南京lisan立三機電步進驅動器EC57E-B

DE57閉環步進驅動器是基于32位DSP技術的高性能驅動器，外置16檔等角恒力矩細分，比較高40000細分，光藕隔離差分信號輸入，抗干擾能力強，具有過壓、欠壓、過濾保護等出錯等保護功能。該驅動器采用獨特的電路設計，優越的軟件算法處理，使電機即使在低細分下也能運行平穩，具有高速大力矩輸出，低嗓音、低振動、低發熱等特點，適配電流5A以下，外徑57mm的各種型號兩相混合式閉環步進電機。輸入電壓18-75VDC輸出電流2.5-5A，SW7-SW8設置，4檔可選欠壓保護18VDC過壓保護100VDC細分設置SW1-SW4設置，16檔可選撥碼控制撥碼開關設定單雙脈沖，出廠默認脈沖+方向控制。撥碼開關設定脈沖延時，出廠默認40MS數字濾波比較高響應頻率400KHZ噪音超大力矩低噪音（默認）/大力矩**噪音可選重量約270克適配電機57、60南京lisan立三機電步進驅動器EC57E-B自發脈沖DMA1182不支持。DMA1182C/DMA1182V支持撥碼開關選擇，內置振蕩器，撥碼或開關量信號控制。

如何選擇合適的步進電機驅動器？根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。

步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的，比如：PLC的脈沖信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。環形分配器收到這個脈沖，再對脈沖信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖，如果沒有脈沖，那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。DM545輸出電流(峰值)1.0-4.5A 供電電壓18-48-55VDC。

拓佳德TD42E05-20A閉環馬達驅動控制是由于步進馬達開環控制系統有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合。可以采用步進馬達的閉環控制系統。反應式步進電動機特新研究閉環控制原理，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當的處理，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現很高的位置精度要求。DE57BA閉環步進驅動器帶剎車廠家直銷！寧波低溫步進驅動器控制

交流驅動器具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。南京lisan立三機電步進驅動器EC57E-B

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